[發(fā)明專利]一種機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011165912.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112356018A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢海蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 錢海蘭
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置包括：

夾持室，其底部至少轉(zhuǎn)動連接有兩個第一夾臂；

推桿，可滑動地設(shè)于所述第一夾臂外側(cè)，并與第二夾臂外側(cè)鉸接；

液壓缸，安裝在所述夾持室頂部，其伸縮桿與連桿固定連接；

其中，所述第二夾臂一端與所述第一夾臂的底端鉸接；所述連桿底端通過第一鉸接桿與所述第一夾臂鉸接；所述連桿固定安裝有第一齒板；所述夾持室內(nèi)固定安裝有支撐板，所述支撐板帶有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)滑動設(shè)有第二齒板，所述推桿一端穿過滑動槽與所述第二齒板底面固定連接；所述第一齒板通過傳動機構(gòu)帶動所述第二齒板移動；所述夾持室一側(cè)鉸接有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底座、動力件、主動齒輪、從動齒輪、螺紋桿、螺紋滑塊、第二鉸接桿、固定座、滑動塊、第三鉸接桿；所述動力件固定安裝在底座上，其輸出軸與所述主動齒輪同軸固定連接；所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合；所述螺紋桿與所述從動齒輪同軸固定連接并與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述螺紋滑塊螺紋連接在所述螺紋桿上；所述固定座固定在所述底座頂面，其通過所述第二鉸接桿與所述夾持室鉸接；所述第二鉸接桿上設(shè)有所述滑動塊，所述滑動塊通過所述第三鉸接桿與所述螺紋滑塊鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪；所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述夾持室內(nèi)部，所述第一齒輪與所述第一齒板、所述第二齒輪嚙合；所述第三齒輪位于所述第二齒輪、所述第二齒板之間，并與所述第二齒輪和所述第二齒板嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手裝置，其特征在于，所述支撐板的滑動槽內(nèi)一側(cè)固定安裝有伸縮桿，且所述伸縮桿與所述第二齒板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述支撐板與所述夾持室的固定連接處固定安裝有肋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂的內(nèi)側(cè)固定安裝有橡膠墊，所述橡膠墊表面的粗糙度大于所述第一夾臂表面和所述第二夾臂表面的粗糙度，且所述橡膠墊上設(shè)有若干道防滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手裝置，其特征在于，所述底座上固定安裝有蓄電池組；所述底座頂部固定安裝有控制臺；所述蓄電池組、所述控制臺與所述動力件電性連接，用于控制為所述動力件的工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手裝置，其特征在于，所述動力件上設(shè)有變頻器。