[發明專利]一種用于自動裝車機的機械臂

在審

• 申請號: 202011165708.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112141754A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 夏立貴
• 申請（專利權）人: 湖南湘德夏工機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

本發明公開了一種用于自動裝車機的機械臂，包括防護殼，防護殼的內部安裝有液壓缸，液壓缸的前部設有活塞桿，活塞桿的端部以及液壓缸的后部均設有調節座，防護殼的前部設有定位殼，定位殼的兩側均設有調節臂，調節臂的中部與定位殼的側部連接，調節臂的一側與調節座連接，調節臂的另一側設有裝夾機構；調節臂的一側安裝有第一安裝軸，第一安裝軸安裝在調節座的軸向位置，調節臂的中部設有第二安裝軸，第二安裝軸安裝在定位殼的側部位置，調節臂的另一側安裝有第三安裝軸，第三安裝軸安裝在裝夾機構上。本發明通過調節臂可以方便對裝夾機構進行移動調節，通過裝夾機構可以方便裝夾物件，大大提高了對物件進行裝夾操作的效率。

技術領域

本發明涉及一種機械臂，特別涉及一種用于自動裝車機的機械臂。

背景技術

自動裝車機是一種新型的、專業的裝卸車設備，可配備液壓升降、移動腳輪等進行操作，是一種操作起來非常人性化的自動化物流運輸設備，自動裝車機主要應用于郵政、快遞、機場、碼頭、醫藥、化工、煙草等行業?，F有的自動裝車機沒有專配裝夾機構，對物品進行裝夾并運載操作不靈活，運載效率低。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種可以方便對調節臂的前部進行移動調節，通過調節臂可以方便對裝夾機構進行移動調節，通過裝夾機構可以方便裝夾物件，大大提高了對物件進行裝夾操作的效率的用于自動裝車機的機械臂。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于自動裝車機的機械臂，包括防護殼，防護殼的內部安裝有液壓缸，液壓缸的前部設有活塞桿，活塞桿的端部以及液壓缸的后部均設有調節座，防護殼的前部設有定位殼，定位殼的兩側均設有調節臂，調節臂的中部與定位殼的側部連接，調節臂的一側與調節座連接，調節臂的另一側設有裝夾機構；調節臂的一側安裝有第一安裝軸，第一安裝軸安裝在調節座的軸向位置，調節臂的中部設有第二安裝軸，第二安裝軸安裝在定位殼的側部位置，調節臂的另一側安裝有第三安裝軸，第三安裝軸安裝在裝夾機構上，防護殼的后部設有驅動電機，驅動電機安裝在安裝座上。

進一步地，所述裝夾機構包括裝夾座，裝夾座的兩側均設有裝夾塊，裝夾塊的對外朝向面位置設有若干裝夾齒；裝夾座的背部設有安裝管，安裝管的側部位置設有定位管，定位管與裝夾座之間插接有鎖桿，鎖桿與裝夾座之間安裝有鎖母；第三安裝軸安裝在安裝管的軸向位置。

進一步地，所述調節座的側部位置設有鎖銷。

進一步地，所述定位殼的中部設有定位筒，定位筒與定位殼之間設有加強條，定位殼的兩側均設有安裝盤，第二安裝軸安裝在安裝盤上。

進一步地，所述調節臂的中部位置設有加強塊。

采用上述技術方案的用于自動裝車機的機械臂，操作者可以將該機械臂裝置安裝在自動裝車機上；液壓缸通過活塞桿控制調節座實現來回移動，調節座的來回移動對調節臂的后部進行移動，調節臂的中部繞定位殼的外側實現轉動調節，從而可以方便對調節臂的前部進行移動調節，通過調節臂可以方便對裝夾機構進行移動調節，通過裝夾機構可以方便裝夾物件，大大提高了對物件進行裝夾操作的效率。

附圖說明

圖1為本發明用于自動裝車機的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明用于自動裝車機的機械臂的部件分解圖；

圖3為圖2中A區域的細節放大圖；

圖4為本發明所述裝夾機構的結構示意圖。