[發明專利]一種用于自動裝車機的機械臂

在審

• 申請號: 202011165708.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112141754A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 夏立貴
• 申請（專利權）人: 湖南湘德夏工機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

1.一種用于自動裝車機的機械臂，包括防護殼(1)，其特征在于：防護殼(1)的內部安裝有液壓缸(2)，液壓缸(2)的前部設有活塞桿(3)，活塞桿(3)的端部以及液壓缸(2)的后部均設有調節座(4)，防護殼(1)的前部設有定位殼(12)，定位殼(12)的兩側均設有調節臂(6)，調節臂(6)的中部與定位殼(12)的側部連接，調節臂(6)的一側與調節座(4)連接，調節臂(6)的另一側設有裝夾機構(15)；調節臂(6)的一側安裝有第一安裝軸(7)，第一安裝軸(7)安裝在調節座(4)的軸向位置，調節臂(6)的中部設有第二安裝軸(8)，第二安裝軸(8)安裝在定位殼(12)的側部位置，調節臂(6)的另一側安裝有第三安裝軸(10)，第三安裝軸(10)安裝在裝夾機構(15)上，防護殼(1)的后部設有驅動電機(16)，驅動電機(16)安裝在安裝座(17)上。

2.根據權利要求1所述的用于自動裝車機的機械臂，其特征在于：裝夾機構(15)包括裝夾座(18)，裝夾座(18)的兩側均設有裝夾塊(19)，裝夾塊(19)的對外朝向面位置設有若干裝夾齒(20)；裝夾座(18)的背部設有安裝管(22)，安裝管(22)的側部位置設有定位管(23)，定位管(23)與裝夾座(18)之間插接有鎖桿(21)，鎖桿(21)與裝夾座(18)之間安裝有鎖母(24)；第三安裝軸(10)安裝在安裝管(22)的軸向位置。

3.根據權利要求1所述的用于自動裝車機的機械臂，其特征在于：調節座(4)的側部位置設有鎖銷(5)。

4.根據權利要求1所述的用于自動裝車機的機械臂，其特征在于：定位殼(12)的中部設有定位筒(11)，定位筒(11)與定位殼(12)之間設有加強條(14)，定位殼(12)的兩側均設有安裝盤(13)，第二安裝軸(8)安裝在安裝盤(13)上。

5.根據權利要求1所述的用于自動裝車機的機械臂，其特征在于：調節臂(6)的中部位置設有加強塊(9)。