[發明專利]單工位柔性生產系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011165660.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112330119A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 吳建輝;李廣義;蔡國鈔;杜東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本發明提供了一種單工位柔性生產系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過使用生產信息調度設備用于根據產品生產信息，對生產作業設備、運輸設備和移動機械手設備進行生產位置部署及工作控制；所述運輸設備用于將物料運輸到所述生產位置處，及將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處；所述移動機械手設備用于將所述運輸設備運輸的物料轉運到所述生產作業設備，與所述生產作業設備協同進行產品的生產作業，并將生產的產品轉運至所述運輸設備。這樣，實現了針對中小批量單工位生產工序的自動化，提高了生產效率，加快了響應協同，降低了人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤指一種單工位柔性生產系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，由于生產企業需要經常改變生產的產品，因此針對中小批量單工位組裝作業，需要根據具體的產品經常地對應調整生產系統的工位，難以實現生產過程的自動化。目前絕大部分單工位組件組裝作業采用人工作業，與自動化生產線進行協同生產。人工作業存在效率低，庫存多，協同響應慢和勞動強度大等問題。

發明內容

本發明實施例提供一種單工位柔性生產系統、方法、電子設備及計算機存儲介質，用以解決現有技術中存在人工作業存在效率低，庫存多，協同響應慢和勞動強度大等問題。

本發明實施例提供了一種單工位柔性生產系統，包括：生產信息調度設備、生產作業設備、運輸設備和移動機械手設備，其中：

所述生產信息調度設備用于根據產品生產信息，對所述生產作業設備、所述運輸設備和所述移動機械手設備進行生產位置部署及工作控制；

所述運輸設備用于將物料運輸到所述生產位置處，及將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處；

所述移動機械手設備用于將所述運輸設備運輸的物料轉運到所述生產作業設備，與所述生產作業設備協同進行產品的生產作業，并將生產的產品轉運至所述運輸設備。

可選地，所述運輸設備為自動引導車(Automated Guided Vehicle，AGV)設備。

可選地，所述移動機械手設備包括多個移動機械手設備。

可選地，所述生產作業設備或所述生產信息調度設備包括產品質量檢測設備。

可選地，所述產品質量檢測設備包括安裝在所述生產作業設備的視覺檢測設備。

可選地，所述的單工位柔性生產系統還包括外接輔助作業機構，所述外接輔助作業機構安裝在所述移動機械手設備上，用于輔助所述移動機械手設備進行產品的生產作業。

基于同一發明構思，本發明實施例還提供了一種單工位柔性生產方法，包括：

根據產品生產信息，對所述生產作業設備、所述運輸設備和所述移動機械手設備進行生產位置部署；

控制所述運輸設備將物料運輸到所述生產位置，并控制所述移動機械手設備將所述物料從所述運輸設備移動至所述生產作業設備；

控制所述生產作業設備與所述移動機械手設備協同進行產品的生產作業；

控制所述移動機械手設備將生產的產品轉運至所述運輸設備，并控制所述運輸設備將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處。

可選地，在控制所述移動機械手設備將生產的產品轉運至所述運輸設備之前，還包括：

對所述生產的產品進行質量檢測，根據所述生產的產品根據質量，確定所述產品是否為合格品。

可選地，所述的單工位柔性生產方法還包括：確定所述產品為不合格品時，控制所述運輸設備將所述不合格品運輸至維修區。