[發明專利]單工位柔性生產系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011165660.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112330119A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 吳建輝;李廣義;蔡國鈔;杜東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

1.一種單工位柔性生產系統，其特征在于，包括：生產信息調度設備、生產作業設備、運輸設備和移動機械手設備，其中：

所述生產信息調度設備用于根據產品生產信息，對所述生產作業設備、所述運輸設備和所述移動機械手設備進行生產位置部署及工作控制；

所述運輸設備用于將物料運輸到所述生產位置處，及將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處；

所述移動機械手設備用于將所述運輸設備運輸的物料轉運到所述生產作業設備，與所述生產作業設備協同進行產品的生產作業，并將生產的產品轉運至所述運輸設備。

2.如權利要求1所述的單工位柔性生產系統，其特征在于，所述運輸設備為自動引導車(Automated Guided Vehicle，AGV)設備。

3.如權利要求1所述的單工位柔性生產系統，其特征在于，所述移動機械手設備包括多個移動機械手設備。

4.如權利要求1所述的單工位柔性生產系統，其特征在于，所述生產作業設備或所述生產信息調度設備包括產品質量檢測設備。

5.如權利要求4所述的單工位柔性生產系統，其特征在于，所述產品質量檢測設備包括安裝在所述生產作業設備的視覺檢測設備。

6.如權利要求1所述的單工位柔性生產系統，其特征在于，還包括外接輔助作業機構，所述外接輔助作業機構安裝在所述移動機械手設備上，用于輔助所述移動機械手設備進行產品的生產作業。

7.一種應用于如權利要求1-6任一項所述的單工位柔性生產系統的單工位柔性生產方法，其特征在于，包括：

根據產品生產信息，對所述生產作業設備、所述運輸設備和所述移動機械手設備進行生產位置部署；

控制所述運輸設備將物料運輸到所述生產位置，并控制所述移動機械手設備將所述物料從所述運輸設備移動至所述生產作業設備；

控制所述生產作業設備與所述移動機械手設備協同進行產品的生產作業；

控制所述移動機械手設備將生產的產品轉運至所述運輸設備，并控制所述運輸設備將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處。

8.如權利要求7所述的單工位柔性生產方法，其特征在于，在控制所述移動機械手設備將生產的產品轉運至所述運輸設備之前，還包括：

對所述生產的產品進行質量檢測，根據所述生產的產品根據質量，確定所述產品是否為合格品。

9.如權利要求8所述的單工位柔性生產方法，其特征在于，還包括：

確定所述產品為不合格品時，控制所述運輸設備將所述不合格品運輸至維修區。

10.一種單工位柔性生產裝置，其特征在于，包括：位置部署單元、物料獲取單元、生產控制單元、產品運輸單元和生產信息記錄單元；其中，

所述位置部署單元用于根據產品生產信息，對所述生產作業設備、所述運輸設備和所述移動機械手設備進行生產位置部署；

所述物料獲取單元用于控制所述運輸設備將物料運輸到所述生產位置，并控制所述移動機械手設備將所述物料從所述運輸設備移動至所述生產作業設備；

所述生產控制單元用于控制所述生產作業設備與所述移動機械手設備協同進行產品的生產作業；

所述產品運輸單元用于控制所述移動機械手設備將生產的產品轉運至所述運輸設備，并控制所述運輸設備將所述生產作業設備完成生產的產品運輸至下一道工序生產位置處。

11.如權利要求10所述的單工位柔性生產裝置，其特征在于，還包括質量檢測單元，所述質量檢測單元對所述生產的產品進行質量檢測，根據所述生產的產品根據質量，確定所述產品是否為合格品。