[發(fā)明專利]一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011165289.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112517429A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜;王軍;李少波;朱書德;王錚;于麗婭;段仲靜;袁坤;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發(fā)明涉及一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其包括：傳送裝置，膠囊檢測裝置，剔除裝置，廢品收集箱，固定支架，本發(fā)明通過膠囊檢測裝置利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測膠囊缺陷，并通過剔除裝置剔除，將廢品收集在廢品收集箱內(nèi)，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，且能實(shí)現(xiàn)膠囊檢測、剔除、運(yùn)輸整個(gè)流程的全自動(dòng)化控制，機(jī)構(gòu)簡單，篩選精度高，且剔除裝置采用接觸式剔除，利用伸縮桿的收縮去除膠囊，去除效果好，不易造成堵塞，同時(shí)，實(shí)時(shí)根據(jù)未剔除膠囊的數(shù)量確定傳送帶移動(dòng)速度，包裝膠囊剔除不堵塞，在無殘次膠囊的情況下提高傳送速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明領(lǐng)域?yàn)槲锪蠙z測輸送領(lǐng)域，具體為一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置

背景技術(shù)

膠囊，在醫(yī)藥上指用特種成膜材料(如明膠、纖維素、多糖等)制成的囊狀物，把內(nèi)容物(如粉狀、液體狀各類藥物等)或按劑量裝入其中，便于吞服，在制藥領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，其生產(chǎn)需求極大，但是膠囊在生產(chǎn)過程中，由于機(jī)器的故障，操作失誤，以及機(jī)器本身固有的廢品率，導(dǎo)致生產(chǎn)的膠囊不可避免地會(huì)出現(xiàn)廢品、不良品，其主要的缺陷有：變形、切裂、頂凹、混批、嵌套等，不符合標(biāo)準(zhǔn)的膠囊如果不能及時(shí)剔除，會(huì)讓封裝的一整板藥劑報(bào)廢，影響企業(yè)形象，降低了膠囊的合格率，增加企業(yè)成本，因此膠囊殘次品檢測就顯得尤為重要，但是現(xiàn)有膠囊篩選機(jī)還存在以下問題：

傳統(tǒng)膠囊殘次品檢測裝置對殘次膠囊的摘除上自動(dòng)化程度不高，未實(shí)現(xiàn)膠囊的檢測、摘除自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，為此本發(fā)明提供一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其包括：

傳送裝置，其至少包括一傳送帶，所述傳送帶表面均勻設(shè)置有若干貫通的傳送孔；

膠囊檢測裝置，其設(shè)置在所述傳送帶上方，用以檢測所述傳送帶上帶動(dòng)的膠囊是否存在缺陷，并根據(jù)未剔除膠囊數(shù)量控制所述傳送帶的移動(dòng)速度并控制伸縮桿的伸縮；

剔除裝置，其設(shè)置在所述傳送帶的下側(cè)，用以剔除傳送帶上的膠囊，其包括：剔除箱體、傾斜板、以及設(shè)置在所述剔除箱內(nèi)的伸縮桿，當(dāng)所述傳送帶帶動(dòng)膠囊到達(dá)所述伸縮桿上方時(shí)，所述伸縮桿能夠通過收縮帶動(dòng)膠囊進(jìn)入所述剔除箱內(nèi)；

廢品收集箱，其設(shè)置在所述剔除箱體的一側(cè)，用以收集所述剔除箱體內(nèi)排出的膠囊廢品

固定支架，其包括兩豎直設(shè)置的豎桿以及一橫向設(shè)置的底板，其用以將所述剔除裝置以及廢品收集箱固定在所述傳送帶的下方。

進(jìn)一步地、所述傳送裝置還包括一支撐板，所述支撐板用以支撐所述傳送帶，所述支撐板7上設(shè)置有下落孔，所述下落孔設(shè)置間隔與所述傳送孔設(shè)置間隔相對應(yīng)，以使所述傳送孔內(nèi)帶動(dòng)的膠囊到達(dá)所述下落孔時(shí)能自由下落。

進(jìn)一步地、所述支撐板表面采用光滑材質(zhì)，以使所述傳送帶帶動(dòng)其傳送孔內(nèi)的膠囊在所述支撐板上順暢移動(dòng)。

進(jìn)一步地、所述剔除箱體表面設(shè)置有出料口，所述剔除箱體內(nèi)部傾斜設(shè)置有一傾斜板，所述傾斜板一端與所述剔除箱體的內(nèi)壁固定連接其另一端從所述出料口內(nèi)伸出，以使膠囊沿所述傾斜板從所述出料口內(nèi)流出，所述出料口上方設(shè)置有一進(jìn)氣孔，其用以固定吹氣裝置的吹氣管。

進(jìn)一步地、所述伸縮桿，其豎直設(shè)置在所述剔除箱底部且與所述下落孔位于同一直線，以使所述伸縮桿能伸出所述下落孔，所述伸縮桿一端與所述剔除箱底部固定，其另一端端面上設(shè)置有凹陷部，以使膠囊能完全放置在所述凹陷部內(nèi)。

進(jìn)一步地、所述伸縮桿與控制電機(jī)相連接，當(dāng)殘次膠囊被傳送帶傳送至所述伸縮桿正上方時(shí)，所述控制電機(jī)控制伸縮桿下降，帶動(dòng)所述膠囊下落。

進(jìn)一步地、所述固定支架的豎桿上設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置的出氣管的出氣端固定在所述進(jìn)氣孔上，當(dāng)所述伸縮桿帶動(dòng)膠囊下降至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述吹氣裝置啟動(dòng)，通過所述出氣管向進(jìn)氣孔內(nèi)吹入空氣，將所述伸縮桿上的膠囊吹落。