[發(fā)明專利]一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011165289.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112517429A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜;王軍;李少波;朱書德;王錚;于麗婭;段仲靜;袁坤;李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，其至少包括一傳送帶，所述傳送帶表面均勻設(shè)置有若干貫通的傳送孔；

膠囊檢測(cè)裝置，其設(shè)置在所述傳送帶上方，用以檢測(cè)所述傳送帶上帶動(dòng)的膠囊是否存在缺陷，并根據(jù)未剔除膠囊數(shù)量控制所述傳送帶的移動(dòng)速度并控制伸縮桿的伸縮；

剔除裝置，其設(shè)置在所述傳送帶的下側(cè)，用以剔除傳送帶上的膠囊，其包括：剔除箱體、傾斜板、以及設(shè)置在所述剔除箱內(nèi)的伸縮桿，當(dāng)所述傳送帶帶動(dòng)膠囊到達(dá)所述伸縮桿上方時(shí)，所述伸縮桿能夠通過收縮帶動(dòng)膠囊進(jìn)入所述剔除箱內(nèi)；

廢品收集箱，其設(shè)置在所述剔除箱體的一側(cè)，用以收集所述剔除箱體內(nèi)排出的膠囊廢品

固定支架，其包括兩豎直設(shè)置的豎桿以及一橫向設(shè)置的底板，其用以將所述剔除裝置以及廢品收集箱固定在所述傳送帶的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括一支撐板，所述支撐板用以支撐所述傳送帶，所述支撐板7上設(shè)置有下落孔，所述下落孔設(shè)置間隔與所述傳送孔設(shè)置間隔相對(duì)應(yīng)，以使所述傳送孔內(nèi)帶動(dòng)的膠囊到達(dá)所述下落孔時(shí)能自由下落。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述支撐板表面采用光滑材質(zhì)，以使所述傳送帶帶動(dòng)其傳送孔內(nèi)的膠囊在所述支撐板上順暢移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述剔除箱體表面設(shè)置有出料口，所述剔除箱體內(nèi)部?jī)A斜設(shè)置有一傾斜板，所述傾斜板一端與所述剔除箱體的內(nèi)壁固定連接其另一端從所述出料口內(nèi)伸出，以使膠囊沿所述傾斜板從所述出料口內(nèi)流出，所述出料口上方設(shè)置有一進(jìn)氣孔，其用以固定吹氣裝置的吹氣管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述伸縮桿，其豎直設(shè)置在所述剔除箱底部且與所述下落孔位于同一直線，以使所述伸縮桿能伸出所述下落孔，所述伸縮桿一端與所述剔除箱底部固定，其另一端端面上設(shè)置有凹陷部，以使膠囊能完全放置在所述凹陷部?jī)?nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述伸縮桿與控制電機(jī)相連接，當(dāng)殘次膠囊被傳送帶傳送至所述伸縮桿正上方時(shí)，所述控制電機(jī)控制伸縮桿下降，帶動(dòng)所述膠囊下落。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述固定支架的豎桿上設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置的出氣管的出氣端固定在所述進(jìn)氣孔上，當(dāng)所述伸縮桿帶動(dòng)膠囊下降至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述吹氣裝置啟動(dòng)，通過所述出氣管向進(jìn)氣孔內(nèi)吹入空氣，將所述伸縮桿上的膠囊吹落。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺計(jì)算的膠囊自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，所述膠囊檢測(cè)裝置內(nèi)部設(shè)置有視覺系統(tǒng)攝像頭以及處理系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)攝像頭用以拍攝膠囊圖片，并將圖片信息傳送至所述處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有視覺處理算法，其用以處理所述視覺系統(tǒng)攝像頭拍攝的膠囊圖片并判定膠囊是否有缺陷，同時(shí)，記錄通過的膠囊數(shù)量n，當(dāng)膠囊被檢測(cè)出缺陷時(shí)，所述處理系統(tǒng)記錄缺陷膠囊，當(dāng)所述缺陷膠囊被傳送帶傳送至所述伸縮桿上方時(shí)，所述處理系統(tǒng)通過所述控制電機(jī)控制所述伸縮桿下降。