[發明專利]一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備及方法

有效

• 申請號: 202011165080.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112284754B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 閆曉玲;苑登波;董洪月;楊陽
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲特種車輛有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00;G01D21/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴龍

本發明涉及一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備及方法，設備包括機臺，機臺上設有托架機構，待托架機構下部的機臺上具有滑軌，滑軌上具有可移動滑塊，滑塊兩側具有支撐桿，支撐桿上端之間設有牽引機構，牽引機構位于托架機構上方，機臺上還設有用于控制和檢測管路輸送系統檢測數據的控制器；通過控制器對電機的轉速控制來實現對管路輸送系統的運動速度控制；通過調節管路輸送系統端部的折彎半徑來模擬管路輸送系統的極限工況，以分析臂可以做到的最小截面；增加拉力傳感器對管路輸送系統端部力的檢測用于分析管路輸送系統工作時產生的力的變化，以分析臂動力系統需要最小的推力。本發明可以完全模擬管路輸送系統工作時的各種工況。

技術領域

本發明涉及工程車輛性能檢測技術領域，尤其涉及一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備及方法。

背景技術

管路輸送系統是伸縮式工程車臂內解決管路、電路、氣路等傳遞的最廣泛、最成熟的應用系統。由于大部分管路輸送系統都是內置于工作臂內，具體工況不能被直觀地觀察到，設計過程借助三維模型中也不能有效的檢測該系統的合理性；如果要檢測管路輸送系統設計性能是否滿足工程要求只能采用工程車強化試驗后拆解工作臂查看管路輸送系統的辦法，即使后期拆解時發現管路輸送系統存在不合理的現象，由于無法還原整個系統的真實工況，所以很難找到解決問題的根本方法；綜上所述一種對管路輸送系統能夠提前進行性能檢測，真實還原管路輸送系統工況的設備變得十分必要，該發明就可以有效地解決該問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是對工程車對臂內管路輸送系統無法有效性能檢測的問題，而提出一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備及方法，可對管路輸送系統的折彎半徑、運動速度、受力分析等進行完全模擬，對管路輸送系統在臂內運動時電纜、油管、拖鏈、氣路等器件的狀態可以實時觀察，進一步分析管路輸送系統各部件匹配的合理性及性能進行的充分驗證。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備，包括機臺，所述機臺上設有直線布置的托架機構，待檢測的管路輸送系統沿托架機構的長度方向放置，托架機構下部的機臺上具有滑軌，滑軌上具有可移動滑塊，機臺端部設有用于驅動滑塊沿滑軌移動的電機；所述滑塊兩側具有支撐桿，支撐桿上端之間設有牽引機構，牽引機構位于托架機構上方，管路輸送系統的一端固定在牽引機構上，所述機臺上還設有用于控制和檢測管路輸送系統檢測數據的控制器和用來實現人機對話的顯示器。

作為更進一步的優選方案，所述滑軌的兩端分別設有第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器均信號連接控制器。

作為更進一步的優選方案，所述牽引機構上設有拉力傳感器，拉力傳感器信號連接控制器。

作為更進一步的優選方案，所述控制器位于控制柜內，所述管路輸送系統包括拖鏈、電纜、油管，控制器上具有信號采集器、壓力傳感器、液壓閥，拉力傳感器、顯示器。拉力傳感器主要用來檢測管路輸送系統在實際使用過程中需要的牽引力；壓力傳感器主要是用來檢測管路輸送系統運行過程中液壓系統的壓力；信號采集器主要是用來檢測管路輸送系統運行過程電纜是否存在斷路或短路；顯示器主要實現人機對話：分為設定頁面和顯示頁面，其中設定頁面是用來設定路輸送系統的測試參數如運動次數、運動行程、運動速度等，顯示界面則顯示測試過程中當前牽引拉力、當前油路壓力、當前運行速度、已運行時間、測試過程中故障報警及故障原因等；控制器主要將以上壓力傳感器、壓力傳感器和信號采集器傳輸過來的信號進行邏輯判斷及運算將設備當前運行的參數在顯示器上顯示，并且將顯示器的設定參數通過運算和邏輯實現液壓閥、電機等執行機構的控制。

作為更進一步的優選方案，所述牽引機構可沿支撐桿上下調節高度。

一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測方法，包括以下步驟：步驟一：折彎半徑調節：將牽引機構的支撐桿高度調節至實際使用的高度（即管路輸送系統在工作臂的實際折彎高度）；