[發明專利]一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備及方法

有效

• 申請號: 202011165080.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112284754B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 閆曉玲;苑登波;董洪月;楊陽
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲特種車輛有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00;G01D21/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴龍

1.一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備，其特征在于：包括機臺（1），所述機臺（1）上設有直線布置的托架機構（2），待檢測的管路輸送系統沿托架機構（2）的長度方向放置，托架機構（2）下部的機臺（1）上具有滑軌（4），滑軌（4）上具有可移動滑塊，機臺（1）端部設有用于驅動滑塊沿滑軌（4）移動的電機（8）；所述滑塊兩側具有支撐桿，支撐桿上端之間設有牽引機構（3），牽引機構（3）位于托架機構（2）上方，管路輸送系統的一端固定在牽引機構（3）上，所述機臺（1）上還設有用于控制和檢測管路輸送系統檢測數據的控制器（21）和用來實現人機對話的顯示器（25），所述牽引機構（3）上設有拉力傳感器（5），拉力傳感器（5）信號連接控制器（21），其中牽引機構（3）主要作用是帶領管路輸送機構模擬其在工作臂內進行往復運動，拉力傳感器（5）則用來測試管路輸送機構在進行往復運動時所需要的牽引力的大小。

2.根據權利要求1所述的一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備，其特征在于：所述滑軌（4）的兩端分別設有第一位置傳感器（6）和第二位置傳感器（9），第一位置傳感器（6）和第二位置傳感器（9）均信號連接控制器（21）。

3.根據權利要求1所述的一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備，其特征在于：所述控制器（21）位于控制柜（7）內，所述管路輸送系統包括拖鏈、電纜、油管，控制器（21）上具有信號采集器（22）、壓力傳感器（23）、液壓閥（24），其中信號采集器（22）主要用來檢測管路輸送系統中的電纜信號，檢測過程中如果電纜出現斷路或短路，信號采集器會將電纜中斷路或者短路的電線編號傳輸給控制器（21）進行記錄和報警；壓力傳感器（23）和液壓閥（24）用來測試管路輸送系統中的油路是否達到額定壓力，或者在設定壓力下的運行情況。

4.根據權利要求1所述的一種對臂內管路輸送系統進行性能檢測的設備，其特征在于：所述牽引機構（3）可沿支撐桿上下調節高度。

5.基于權利要求1所述的設備對臂內管路輸送系統進行性能檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：折彎半徑調節，將牽引機構（3）的支撐桿高度調節至實際使用的高度；

步驟二：管路輸送系統的運動參數設定，通過顯示器（25）的設定界面設定驗證的管路輸送系統往復運動次數，管路輸送系統往復運動的實際行程；管路輸送系統往復運動的速度；

步驟三：安裝連接，將需測試的管路輸送系統中的電纜一端固定在牽引機構（3）上，將電纜的每一芯與放置在控制柜（7）內的信號采集器（22）分別連接，將需測試的管路輸送系統中固定在牽引機構（3）一端的油管端口串聯，另一端與液壓閥（24）進行連接，將液壓的系統壓力設定為實際的工作壓力；

步驟四：以上設置完成后按下起動開關（28），進行管路輸送系統中的電纜、油管、氣管的性能檢測，對完成運行次數、測試過程中當前牽引拉力、當前油路壓力、當前運行速度、已運行時間、測試過程中故障報警及故障原因等參數顯示。