[發(fā)明專(zhuān)利]電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011164797.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112192219A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州英維特精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王春麗

本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其包括輸送軌道，至少一個(gè)組裝工作站和至少一個(gè)檢測(cè)工作站，本發(fā)明的組裝工作站包括第一組裝工作站、第二組裝工作站、第三組裝工作站和第四組裝工作站。第一組裝工作站包括磁芯?支撐座上料工位、嵌入蓋壓接工位、磁芯?支撐座組裝工位和套管?閥芯?支撐座組裝工位；第二組裝工作站包括彈簧上料部、彈簧帽上料部、殼體?線(xiàn)圈上料部和防護(hù)蓋上料部。第三組裝工作站包括卡簧上料部、擋片上料部和可移動(dòng)的閥體裝配工位，第四組裝工作站包括壓接工位和法蘭組裝鎖緊工位。本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)集成度高，其能完成對(duì)電磁閥的主要零部件的自動(dòng)組裝并能完成對(duì)電磁閥的性能檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電磁閥組裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

電磁閥作為一種重要的流體控制元件而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，如應(yīng)用于汽車(chē)中的油路控制，應(yīng)用于化工產(chǎn)品加工中的試劑自動(dòng)添加控制等。

電磁閥的主要組成部件包括閥芯體和閥體，閥芯體主要由閥芯、套管、磁芯和線(xiàn)圈等部件組成，此外電磁閥還包括嵌入蓋、卡簧和法蘭等連接部件。由于電磁閥涉及的零部件較多，且對(duì)電磁閥的精度要求較高，因而，對(duì)電磁閥的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)的集成度要求較高，目前，用于電磁閥組裝的生產(chǎn)設(shè)備普遍存在效率低，集中度低，需要人工介入的環(huán)節(jié)過(guò)多等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其集成度高，能完成對(duì)電磁閥的主要零部件的自動(dòng)組裝并能完成對(duì)電磁閥的性能檢測(cè)。

本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)包括輸送軌道，至少一個(gè)組裝工作站和至少一個(gè)檢測(cè)工作站，所述組裝工作站用于實(shí)現(xiàn)閥芯體的自動(dòng)組裝并能實(shí)現(xiàn)閥芯體與閥體的自動(dòng)組裝，所述閥芯體由磁芯、嵌入蓋、支撐座、閥芯、套管擋片、套管、彈簧、線(xiàn)圈、殼體和防護(hù)蓋組裝而來(lái)。利用本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電磁閥的關(guān)鍵零部件的自動(dòng)組裝，使電磁閥的組裝生產(chǎn)效率大幅提高，且通過(guò)設(shè)置檢測(cè)工作站，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的集成度。

進(jìn)一步的，所述組裝工作站包括第一組裝工作站、第二組裝工作站、第三組裝工作站和第四組裝工作站，所述第一組裝工作站用于對(duì)磁芯、嵌入蓋、支撐座、閥芯、套管和擋片的組裝，所述第二組裝工作站用于對(duì)套管、彈簧、線(xiàn)圈、殼體以及防護(hù)蓋的組裝；所述第三組裝工作站用于對(duì)閥體、卡簧、阻尼活塞和導(dǎo)向套的組裝；所述第四組裝工作站用于將閥體與閥芯體通過(guò)法蘭進(jìn)行固定。因而，利用本發(fā)明的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，利用四個(gè)組裝工作站即可完成對(duì)電磁閥的裝配，對(duì)電磁閥的組裝效率高。

更進(jìn)一步的，所述第一組裝工作站包括所述第一組裝工作站包括磁芯-支撐座上料工位、嵌入蓋壓接工位、磁芯-支撐座組裝工位和套管-閥芯-支撐座組裝工位；還包括磁芯開(kāi)口方向檢測(cè)部和支撐座翻轉(zhuǎn)部，所述磁芯開(kāi)口方向檢測(cè)部包括磁芯檢具，在所述磁芯檢具上設(shè)置有能與磁芯的一端卡接的檢測(cè)頭，所述支撐座翻轉(zhuǎn)部包括可旋轉(zhuǎn)的支撐座吸頭；所述套管-閥芯-支撐座組裝工位包括閥芯-套管套合部、擋片壓接部和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括夾持爪和位于其在靠近待夾持物一端的吸頭，閥芯-套管套合部包括閥芯供料盤(pán)、套管供料盤(pán)、套合管體和位于所述套合管體下方的第一頂升油缸，所述套合管體的內(nèi)徑大于閥芯和套管的外徑，所述擋片壓接部用于將擋片壓入套管的一端而得到套管組件，所述機(jī)械手能將所述套管組件壓入支撐座中。

更進(jìn)一步的，在第一組裝工作站和第二組裝工作站中間的輸送軌道還設(shè)置有用于對(duì)套管與支撐座進(jìn)行壓接的套管組件壓接部，所述套管組件壓接部包括設(shè)置于所述輸送軌道上的壓接架，在所述壓接架上還設(shè)置有至少一個(gè)壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的推桿朝向經(jīng)過(guò)所述壓接架的套管組件伸出。因而，在套管組件沿著輸送軌道經(jīng)過(guò)壓接架時(shí)，被壓緊氣缸再次壓緊。

更進(jìn)一步的，所述磁芯-支撐座組裝工位包括用于壓接支撐座的浮動(dòng)對(duì)中頭，在所述浮動(dòng)對(duì)中頭的與支撐座相壓接的一側(cè)設(shè)置有壓接緣，壓接緣的邊緣具有導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，在所述浮動(dòng)對(duì)中頭的中部貫穿的設(shè)置有供磁芯穿過(guò)的通孔，所述通孔的直徑從上到下逐漸減小。因而，使得本發(fā)明的生產(chǎn)線(xiàn)裝配得到的電磁閥的精度高，且避免劃傷電磁閥的磁芯和支撐座。