[發明專利]電磁閥組裝生產線

在審

• 申請號: 202011164797.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112192219A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 鄧權
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王春麗

1.一種電磁閥組裝生產線，包括輸送軌道，至少一個組裝工作站和至少一個檢測工作站，其特征在于，所述組裝工作站用于實現閥芯體的自動組裝并能實現閥芯體與閥體的自動組裝，所述閥芯體由磁芯、嵌入蓋、支撐座、閥芯、套管擋片、套管、彈簧、線圈、殼體和防護蓋組裝而來。

2.根據權利要求1所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，所述組裝工作站包括第一組裝工作站、第二組裝工作站、第三組裝工作站和第四組裝工作站，所述第一組裝工作站用于對磁芯、嵌入蓋、支撐座、閥芯、套管和擋片的組裝，所述第二組裝工作站用于對套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝；所述第三組裝工作站用于對閥體、卡簧、阻尼活塞和導向套的組裝；所述第四組裝工作站用于將閥體與閥芯體通過法蘭進行固定，并將O形圈套接在所述閥芯體上。

3.根據權利要求2所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，所述第一組裝工作站包括：

磁芯-支撐座上料工位、嵌入蓋壓接工位、磁芯-支撐座組裝工位和套管-閥芯-支撐座組裝工位；

還包括磁芯開口方向檢測部和支撐座翻轉部，所述磁芯開口方向檢測部包括磁芯檢具，在所述磁芯檢具上設置有能與磁芯的一端卡接的檢測頭，所述支撐座翻轉部包括可旋轉的支撐座吸頭；

所述套管-閥芯-支撐座組裝工位包括閥芯-套管套合部、擋片壓接部和機械手，所述機械手包括夾持爪和位于其在靠近待夾持物一端的吸頭，閥芯-套管套合部包括閥芯供料盤、套管供料盤、套合管體和位于所述套合管體下方的第一頂升油缸，所述套合管體的內徑大于閥芯和套管的外徑，所述擋片壓接部用于將擋片壓入套管的一端而得到套管組件，所述機械手能將所述套管組件壓入支撐座中。

4.根據權利要求3所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，在第一組裝工作站和第二組裝工作站中間的輸送軌道還設置有用于對套管與支撐座進行壓接的套管組件壓接部，所述套管組件壓接部包括設置于所述輸送軌道上的壓接架，在所述壓接架上還設置有至少一個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的推桿朝向經過所述壓接架的套管組件伸出。

5.根據權利要求3所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，所述磁芯-支撐座組裝工位包括用于壓接支撐座的浮動對中頭，在所述浮動對中頭的與支撐座相壓接的一側設置有壓接緣，壓接緣的邊緣具有導角結構，在所述浮動對中頭的中部貫穿的設置有供磁芯穿過的通孔，所述通孔的直徑從上到下逐漸減小。

6.根據權利要求2所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，所述第二組裝工作站包括彈簧上料部、彈簧帽上料部、殼體-線圈上料部和防護蓋上料部，

所述彈簧上料部包括彈簧分料器、和與所述彈簧分料器連接的彈簧上料管，還包括彈簧分料板和彈簧切料塊，在所述彈簧分料板上設置有供所述彈簧切料塊穿過的彈簧切料槽，所述彈簧切料塊能在所述彈簧切料槽內往復移動，在所述彈簧分料板上設置有與所述彈簧上料管連通的第一通道，在所述彈簧分料板上還設置有與彈簧出料口連通的第二通道，在所述彈簧切料塊上設置能分別與所述第一通道和第二通道連通的彈簧出料槽；

所述防護蓋上料部包括防護蓋振動盤和防護蓋直震軌道，在防護蓋直震軌道的末端設置有防護蓋切料板，還包括用于將防護蓋卡入殼體的平移氣缸。

7.根據權利要求6所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，所述彈簧帽上料部包括彈簧帽切料板，還包括穿過所述彈簧帽切料板設置的頂桿，在高于頂桿的上端的位置設置有彈簧帽檢測探頭。

8.根據權利要求6所述的電磁閥組裝生產線，其特征在于，在所述彈簧分料板的第二通道上方還設置有可上下移動的檢測桿，檢測桿的上端設置有指示塊，還包括用于檢測指示塊的位置的槽型感應器；

所述殼體-線圈上料部還包括套管方向導正機構，套管方向導正機構包括能在旋轉電機的帶動下旋轉的套管方向導正槽，還包括能朝向套管方向導正槽伸出的檢測頭。