[發明專利]一種電梯應急救援控制電路和控制方法

有效

• 申請號: 202011164577.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112249827B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 黃其福;周次平
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/34;B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本發明實施例提供了一種電梯應急救援控制電路和控制方法，該電梯應急救援控制電路包括：自動救援裝置、電梯驅動器輸入電路和開關電路，所述自動救援裝置包括：依次連接的電池模塊、升壓電路和逆變電路，所述升壓電路和逆變電路之間的母線為第一母線，所述第一母線上設置有第一母線電容；所述電梯驅動器輸入電路包括：相連接的整流電路和三相逆變電路，所述整流電路和三相逆變電路之間的母線為第二母線，所述第二母線上設置有第二母線電容；所述逆變電路與所述整流電路相連；所述第一母線與第二母線通過所述開關電路相連。通過本發明實施例，既保證了整個救援系統正常工作，也有效地延長了電池模塊的使用時間。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電梯應急救援控制電路和控制方法。

背景技術

隨著電梯使用的普及，人們對安全使用電梯越來越重視。雖然現在電網系統已經高度發達，但是停電在一些城市還是偶然會發生。當電梯在運行過程中，電網突然停電導致電梯無法正常運行，此時就要求配置自動救援裝置ARD(Automatic?Rescuer?Device)，用于提供臨時電源，進行救援平層放人，避免出現電梯乘坐人員被困的情況。ARD救援裝置的主要功能是將電池的直流電轉為交流電，提供給控制系統，主要給電梯驅動器、門機驅動器、轎廂照明和內外召顯示等。

傳統的ARD救援裝置受到電池容量，以及電梯中負載情況的影響，導致運行時間和可運行距離有限。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種電梯應急救援控制電路和控制方法，以解決傳統的ARD救援裝置受到電池容量，以及電梯中負載情況的影響，導致運行時間和可運行距離有限的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種電梯應急救援控制電路，包括：

自動救援裝置、電梯驅動器輸入電路和開關電路，所述自動救援裝置包括：依次連接的電池模塊、升壓電路和逆變電路，所述升壓電路和逆變電路之間的母線為第一母線，所述第一母線上設置有第一母線電容；所述電梯驅動器輸入電路包括：相連接的整流電路和三相逆變電路，所述整流電路和三相逆變電路之間的母線為第二母線，所述第二母線上設置有第二母線電容；所述逆變電路與所述整流電路相連；所述第一母線與第二母線通過所述開關電路相連；所述自動救援裝置還包括控制電路，用于控制所述自動救援裝置和所述開關電路的動作。

進一步的，所述控制電路采用DSP芯片。

進一步的，所述開關電路為繼電器。

第二方面，本發明實施例提供了一種電梯應急救援控制方法，包括：

在確定由自動救援裝置向電梯驅動器輸入電路供電時，由電池模塊輸出電壓，并保持開關電路斷開；

當電梯運行至預設的目標速度時，在第二母線的電壓和三相逆變電路的輸出電流滿足預設的第一閾值條件時，閉合所述開關電路，并關閉所述電池模塊，進入共母線控制階段。

進一步的，所述在確定由自動救援裝置向電梯驅動器輸入電路供電時，由所述電池模塊輸出電壓，并保持所述開關電路斷開，包括：

在電網掉電時，控制所述電池模塊開始輸出電壓，經由升壓電路升壓，第一母線的電壓上升，所述開關電路保持斷開；

在所述第一母線的電壓達到預設第二閾值時，控制所述逆變電路輸出電壓為所述電梯驅動器輸入電路供電，所述逆變電路的輸出電壓上升；

所述第二母線的電壓隨著所述逆變電路的輸出電壓的上升而上升，直至所述逆變電路的輸出電壓穩定在AC220V后，所述第二母線的電壓穩定，電梯開始往重載方向運行達到預設目標速度。

進一步的，在進入共母線控制階段后，所述方法還包括：