[發明專利]一種電梯應急救援控制電路和控制方法

有效

• 申請號: 202011164577.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112249827B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 黃其福;周次平
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/34;B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種電梯應急救援控制電路，其特征在于，包括：自動救援裝置、電梯驅動器輸入電路和開關電路，所述自動救援裝置包括：依次連接的電池模塊、升壓電路和逆變電路，所述升壓電路和逆變電路之間的母線為第一母線，所述第一母線上設置有第一母線電容；所述電梯驅動器輸入電路包括：相連接的整流電路和三相逆變電路，所述整流電路和三相逆變電路之間的母線為第二母線，所述第二母線上設置有第二母線電容；所述逆變電路與所述整流電路相連；所述第一母線與第二母線通過所述開關電路相連；所述自動救援裝置還包括控制電路，用于控制所述自動救援裝置和所述開關電路的動作；

其中，所述控制電路通過控制所述開關電路以開啟或關閉共母線控制。

2.根據權利要求1所述的電梯應急救援控制電路，其特征在于，所述控制電路采用DSP芯片。

3.根據權利要求2所述的電梯應急救援控制電路，其特征在于，所述開關電路為繼電器。

4.一種基于如權利要求1-3中任意一項所述的電梯應急救援控制電路的電梯應急救援控制方法，其特征在于，包括：

在確定由自動救援裝置向電梯驅動器輸入電路供電時，由電池模塊輸出電壓，并保持開關電路斷開；

當電梯運行至預設的目標速度時，在第二母線的電壓和三相逆變電路的輸出電流滿足預設的第一閾值條件時，閉合所述開關電路，并關閉所述電池模塊，進入共母線控制階段。

5.根據權利要求4所述的電梯應急救援控制方法，其特征在于，所述在確定由自動救援裝置向電梯驅動器輸入電路供電時，由所述電池模塊輸出電壓，并保持所述開關電路斷開，包括：

在電網掉電時，控制所述電池模塊開始輸出電壓，經由升壓電路升壓，第一母線的電壓上升，所述開關電路保持斷開；

在所述第一母線的電壓達到預設第二閾值時，控制所述逆變電路輸出電壓為所述電梯驅動器輸入電路供電，所述逆變電路的輸出電壓上升；

所述第二母線的電壓隨著所述逆變電路的輸出電壓的上升而上升，直至所述逆變電路的輸出電壓穩定在AC220V后，所述第二母線的電壓穩定，電梯開始往重載方向運行達到預設目標速度。

6.根據權利要求4所述的電梯應急救援控制方法，其特征在于，在進入共母線控制階段后，所述方法還包括：

當所述電梯減速或停止時，控制所述電池模塊輸出電壓，并斷開所述開關電路。

7.根據權利要求6所述的電梯應急救援控制方法，其特征在于，所述當所述電梯減速或停止時，控制所述電池模塊輸出電壓，并斷開所述開關電路，包括：

當檢測到所述第二母線的電壓不滿足所述第一閾值條件時，控制所述電池模塊輸出電壓，并斷開所述開關電路。

8.根據權利要求4所述的電梯應急救援控制方法，其特征在于，所述第一閾值條件為：

所述第二母線的電壓達到370v以上，所述三相逆變電路的輸出電流超過20％的主機額定電流，且持續預設時間以上。

9.根據權利要求5所述的電梯應急救援控制方法，其特征在于，所述第二閾值為370V。