[發(fā)明專利]一種工業(yè)用高效往復式機械手臂

在審

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• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112276931A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 韓勃
• 申請（專利權）人: 韓勃
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B65G23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機械手臂領域，尤其涉及一種工業(yè)用高效往復式機械手臂技術，包括有動力箱、傳送箱，所述動力箱的外側固定連接有控制器，所述動力箱的內(nèi)部固定連接有電機，所述動力箱的內(nèi)部開設有與電機相匹配的固定圓槽，所述電機的輸出端固定連接有第一固定連接軸，所述第一固定連接軸的外側固定套接有第四固定連接旋轉軸，所述第四固定連接旋轉軸的外側活動套接有第一連接皮帶。本發(fā)明設計合理，結構巧妙，通過結構之間的相互配合，可以使其通過結構的應用連接機械手臂在使用時能夠適應很多種物品的搬運，可以提高機械手臂的利用效率，提高工業(yè)作業(yè)的速度，具有良好的市場競爭力，值得推薦。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手臂領域，尤其涉及一種工業(yè)用高效往復式機械手臂技術。

背景技術

機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領域。

現(xiàn)有的部分機械手臂在應用中不能夠在往復運動中具有很好的效率，還有的部分機械手臂在連接結構上不能夠很好的連接在一起，造成了很大的資源上的浪費，而且部分的機械手臂在使用時不能夠適應很多種物品的搬運，為此我們提出了一種工業(yè)用高效往復式機械手臂技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種工業(yè)用高效往復式機械手臂，使其通過結構的應用連接機械手臂在使用時能夠適應很多種物品的搬運，可以提高機械手臂的利用效率，提高工業(yè)作業(yè)的速度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

設計一種工業(yè)用高效往復式機械手臂，包括有動力箱、傳送箱，所述動力箱的外側固定連接有控制器，所述動力箱的內(nèi)部固定連接有電機，所述動力箱的內(nèi)部開設有與電機相匹配的固定圓槽，所述電機的輸出端固定連接有第一固定連接軸，所述第一固定連接軸的外側固定套接有第四固定連接旋轉軸，所述第四固定連接旋轉軸的外側活動套接有第一連接皮帶，所述第一連接皮帶的遠離第一固定連接旋轉軸的一端活動連接有第一固定連接旋轉軸，所述第一固定連接旋轉軸、第四固定連接旋轉軸的外側個開設有與第一連接皮帶相匹配的連接轉動圓槽，所述動力箱的內(nèi)部開設有與第一固定連接旋轉軸、第一連接皮帶、第四固定連接旋轉軸相匹配的曲形轉動槽，所述第一固定連接旋轉軸的內(nèi)部固定套接有第四固定連接軸，所述第四固定連接軸的外側活動連接有動力箱，所述動力箱的內(nèi)部開設有與第四固定連接軸相匹配的固定圓槽，所述第四固定連接軸的外側固定套接有第二傳動齒輪，所述動力箱的內(nèi)部固定轉動連接有第三固定連接軸，所述第三固定連接軸的外側固定套就有與第二傳動齒輪相嚙合的第一傳動齒輪，所述第三固定連接軸的外側固定套接有轉輪，所述轉輪的外側固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外側活動連接有機械手臂，所述機械手臂的中部連接有曲形移動板，所述曲形移動板的內(nèi)部開設有與轉動軸相匹配的曲形移動槽，所述動力箱的內(nèi)部開設有與曲形移動板相匹配的移動卡槽，所述動力箱的兩側各開設有與機械手臂相匹配的移動滑槽，所述動力箱的兩側各固定連接有平衡盒，所述平衡盒的內(nèi)側中部位于機械手臂的兩側各固定連接有第六固定連接軸，所述第六固定連接軸的外側活動套接有滾輪，所述機械手臂的兩側各開設有與滾輪相匹配的滑槽，所述機械手臂的兩側各固定連接有固定移動桿，所述機械手臂的兩側各開設有與固定移動桿相匹配的方形卡槽，所述機械手臂的兩側各固定連接有螺栓，所述機械手臂的兩側各開設有與螺栓相匹配的圓槽，并貫穿固定移動桿，所述螺栓的外側固定套接有螺帽。

優(yōu)選的，所述固定移動桿的底部固定連接有壓板，所述壓板的外側中部固定連接有第二螺釘，所述壓板的外側開設有與第二螺釘相匹配的螺紋槽，并貫穿壓板延伸至固定移動桿的內(nèi)部。