[發(fā)明專利]一種工業(yè)用高效往復(fù)式機(jī)械手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011164491.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112276931A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓勃
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B65G23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)用高效往復(fù)式機(jī)械手臂，包括有動(dòng)力箱(38)、傳送箱(45)，其特征在于，所述動(dòng)力箱(38)的外側(cè)固定連接有控制器(46)，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)(8)，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部開設(shè)有與電機(jī)(8)相匹配的固定圓槽，所述電機(jī)(8)的輸出端固定連接有第一固定連接軸(4)，所述第一固定連接軸(4)的外側(cè)固定套接有第四固定連接旋轉(zhuǎn)軸(9)，所述第四固定連接旋轉(zhuǎn)軸(9)的外側(cè)活動(dòng)套接有第一連接皮帶(2)，所述第一連接皮帶(2)的遠(yuǎn)離第一固定連接旋轉(zhuǎn)軸(1)的一端活動(dòng)連接有第一固定連接旋轉(zhuǎn)軸(1)，所述第一固定連接旋轉(zhuǎn)軸(1)、第四固定連接旋轉(zhuǎn)軸(9)的外側(cè)個(gè)開設(shè)有與第一連接皮帶(2)相匹配的連接轉(zhuǎn)動(dòng)圓槽，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部開設(shè)有與第一固定連接旋轉(zhuǎn)軸(1)、第一連接皮帶(2)、第四固定連接旋轉(zhuǎn)軸(9)相匹配的曲形轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述第一固定連接旋轉(zhuǎn)軸(1)的內(nèi)部固定套接有第四固定連接軸(12)，所述第四固定連接軸(12)的外側(cè)活動(dòng)連接有動(dòng)力箱(38)，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部開設(shè)有與第四固定連接軸(12)相匹配的固定圓槽，所述第四固定連接軸(12)的外側(cè)固定套接有第二傳動(dòng)齒輪(13)，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部固定轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三固定連接軸(10)，所述第三固定連接軸(10)的外側(cè)固定套就有與第二傳動(dòng)齒輪(13)相嚙合的第一傳動(dòng)齒輪(11)，所述第三固定連接軸(10)的外側(cè)固定套接有轉(zhuǎn)輪(14)，所述轉(zhuǎn)輪(14)的外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)的外側(cè)活動(dòng)連接有機(jī)械手臂(15)，所述機(jī)械手臂(15)的中部連接有曲形移動(dòng)板，所述曲形移動(dòng)板的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)相匹配的曲形移動(dòng)槽，所述動(dòng)力箱(38)的內(nèi)部開設(shè)有與曲形移動(dòng)板相匹配的移動(dòng)卡槽(47)，所述動(dòng)力箱(38)的兩側(cè)各開設(shè)有與機(jī)械手臂(15)相匹配的移動(dòng)滑槽，所述動(dòng)力箱(38)的兩側(cè)各固定連接有平衡盒(53)，所述平衡盒(53)的內(nèi)側(cè)中部位于機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各固定連接有第六固定連接軸(51)，所述第六固定連接軸(51)的外側(cè)活動(dòng)套接有滾輪(52)，所述機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各開設(shè)有與滾輪(52)相匹配的滑槽(16)，所述機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各固定連接有固定移動(dòng)桿(18)，所述機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各開設(shè)有與固定移動(dòng)桿(18)相匹配的方形卡槽，所述機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各固定連接有螺栓(20)，所述機(jī)械手臂(15)的兩側(cè)各開設(shè)有與螺栓(20)相匹配的圓槽，并貫穿固定移動(dòng)桿(18)，所述螺栓(20)的外側(cè)固定套接有螺帽(29)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高效往復(fù)式機(jī)械手臂，其特征在于，所述固定移動(dòng)桿(18)的底部固定連接有壓板(49)，所述壓板(49)的外側(cè)中部固定連接有第二螺釘(48)，所述壓板(49)的外側(cè)開設(shè)有與第二螺釘(48)相匹配的螺紋槽，并貫穿壓板(49)延伸至固定移動(dòng)桿(18)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高效往復(fù)式機(jī)械手臂，其特征在于，右側(cè)所述機(jī)械手臂(15)的下方位于固定移動(dòng)桿(18)的左側(cè)固定連接有電動(dòng)推桿(27)，所述機(jī)械手臂(15)的下方位于固定移動(dòng)桿(18)的右側(cè)固定連接有伸縮平衡桿(21)，所述伸縮平衡桿(21)、電動(dòng)推桿(27)的下端個(gè)固定連接有第二固定連接板(25)，所述第二固定連接板(25)的下方固定連接有第一固定連接板(23)，所述第二固定連接板(25)的外側(cè)均勻固定連接有第一螺釘(22)，所述第二固定連接板(25)的外側(cè)均勻開設(shè)有與第一螺釘(22)相匹配的螺紋槽，并貫穿第二固定連接板(25)延伸至第一固定連接板(23)的內(nèi)部，兩個(gè)所述第一固定連接板(23)的下方固定連接有彈性卡套(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高效往復(fù)式機(jī)械手臂，其特征在于，所述固定移動(dòng)桿(18)的兩側(cè)各固定連接有平衡板(26)，所述彈性卡套(24)的兩側(cè)各固定開設(shè)有與平衡板(26)相匹配的平衡卡槽(28)。