[發明專利]列車空氣制動狀態實時評估方法、系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202011164271.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112319537B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 杜凱冰;梅文慶;張征方;文宇良;李程
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;G07C5/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;金淼

本發明公開了一種列車空氣制動狀態實時評估方法、系統、存儲介質以及電子設備。該方法包括：采集列車行駛速度，并根據所述列車行駛速度確定列車行駛加速度；獲取與列車行駛中所受阻力相關的物理參數的數值，并據此確定列車行駛時所受阻力；根據列車行駛加速度、列車實時牽引力或實時電制動力以及列車行駛時所受阻力確定列車行駛時的空氣制動力；收集列車行駛時的空氣制動的施加時間和緩解時間；將列車行駛時的空氣制動的施加時間和緩解時間與列車行駛時的空氣制動力相結合，獲得列車行駛時空氣制動力隨時間變化的動態變化情況；根據所述動態變化情況，決定是否增大空氣制動減壓量或縮短空氣制動施加時間。

技術領域

本發明涉及列車運行與運營技術領域，尤其是一種列車空氣制動狀態實時評估方法、系統、存儲介質以及電子設備。

背景技術

鐵路運輸在大宗物資運輸中具有運量大、成本低、全天候等得天獨厚的優勢。鐵路列車在運行過程中，其運行狀態受到線路條件與列車本身性能的綜合影響。列車制動能力的好壞，是保障列車安全運行的保護屏障，對于列車的運行安全意義重大。列車的制動力有電制動力和空氣制動力兩種，列車可以精確產生列車運行所需的電制動力，而列車的空氣制動力受閘類型、閘瓦壓力強弱、空氣波傳播速度與車輛閘瓦離散性等因素的綜合影響，產生非線性作用力，難以精確產生空氣制動力，而列車在自動駕駛或輔助駕駛時，需要控制與使用空氣制動力，所以需要對列車空氣制動力進行評估，了解列車空氣制動力的強弱，作為列車行車的參考，同時也可以判斷出空氣制動是否異常，保障列車行車安全。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種列車空氣制動狀態實時評估方法、系統、存儲介質以及電子設備，用以實現對列車運行空氣制動實時狀態的評估，保障列車行車安全。

根據本發明的一個方面，一種列車空氣制動狀態實時評估方法，包括：

在每個時間周期采集列車行駛速度，并根據所述列車行駛速度確定列車行駛加速度；

獲取與列車行駛中所受阻力相關的物理參數的數值，并據此確定列車行駛時所受阻力；

根據列車行駛加速度、列車實時牽引力或實時電制動力以及列車行駛時所受阻力確定列車行駛時的空氣制動力；

收集列車行駛時的空氣制動的時間信息，其中，所述時間信息包括列車空氣制動的施加時間和緩解時間；

將列車行駛時的空氣制動的時間信息與列車行駛時的空氣制動力相結合，獲得列車行駛時空氣制動力隨時間變化的動態變化情況；

根據列車行駛時空氣制動力隨時間變化的動態變化情況，決定是否增大空氣制動減壓量或縮短空氣制動施加時間，以動態地調控空氣制動對列車的影響。

根據本發明的一個實施例，所述在每個時間周期采集列車行駛速度，并根據所述列車行駛速度確定列車行駛加速度，包括：

對列車在不同時刻的行駛速度進行滑動平均濾波處理，獲得列車在不同時段的平均行駛速度；

根據列車在不同時段的平均行駛速度確定列車行駛加速度。

根據本發明的一個實施例，所述與列車行駛中所受阻力相關的物理參數包括列車質量、列車行駛速度，以及列車行駛線路中的坡道與彎道信息。

根據本發明的一個實施例，通過下式，根據列車質量、列車行駛加速度、列車實時牽引力或實時電制動力以及列車行駛時所受阻力確定列車行駛時的空氣制動力：

F_air＝F_T-W_total-m·a_MAF

其中，F_air為空氣制動力，F_T為列車實時牽引力或實時電制動力，W_total為列車行駛時所受阻力，m為列車質量，a_MAF為列車行駛加速度。