[發明專利]列車空氣制動狀態實時評估方法、系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202011164271.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112319537B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 杜凱冰;梅文慶;張征方;文宇良;李程
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;G07C5/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;金淼

1.一種列車空氣制動狀態實時評估方法，包括：

在每個時間周期采集列車行駛速度，并根據所述列車行駛速度確定列車行駛加速度；

獲取與列車行駛中所受阻力相關的物理參數的數值，并據此確定列車行駛時所受阻力；

根據列車行駛加速度、列車實時牽引力或實時電制動力、以及列車行駛時所受阻力來確定列車行駛時的空氣制動力；

收集列車行駛時的空氣制動的時間信息，所述時間信息包括列車空氣制動的施加時間和緩解時間；

將列車行駛時的空氣制動的時間信息與列車行駛時的空氣制動力相結合，獲得列車行駛時空氣制動力隨時間變化的動態變化情況；

根據列車行駛時空氣制動力隨時間變化的動態變化情況，決定是否增大空氣制動減壓量或縮短空氣制動施加時間，以動態地調控空氣制動對列車的影響；

其中，在一段指定的時長內，當判斷空氣制動力持續地小于給定的閾值區間的下限時，通過增加空氣制動減壓量來增大空氣制動力的大小；

在一段指定的時長內，當判斷空氣制動力持續地大于給定的閾值區間的上限時，在確保滿足最短的空氣制動的施加時間的條件下，通過提前緩解空氣制動來縮短空氣制動力的施加時間；

其中，通過下式計算列車行駛單位距離空氣制動所做的功，并根據空氣制動所做的功來判斷空氣制動力是否超出給定的閾值區間：

P_AirBrdking＝W_AirBrdking/S；

其中，F_air為空氣制動力，v為列車行駛速度，t₁為空氣制動起始時間，t₂為空氣制動完成時間，W_AirBraking為列車空氣制動做功參數，P_AirBraking為列車行駛單位距離空氣制動做功參數，S為在施加空氣制動的作用下列車行駛的距離。

2.根據權利要求1所述的列車空氣制動狀態實時評估方法，其特征在于，所述在每個時間周期采集列車行駛速度，并根據所述列車行駛速度確定列車行駛加速度，包括：

對列車在不同時刻的行駛速度進行滑動平均濾波處理，獲得列車在不同時段的平均行駛速度；

根據列車在不同時段的平均行駛速度確定列車行駛加速度。

3.根據權利要求1所述的列車空氣制動狀態實時評估方法，其特征在于，所述與列車行駛中所受阻力相關的物理參數包括列車質量、列車行駛速度，以及列車行駛線路中的坡道與彎道信息。

4.根據權利要求1所述的列車空氣制動狀態實時評估方法，其特征在于，通過下式，根據列車質量、列車行駛加速度、列車實時牽引力或實時電制動力以及列車行駛時所受阻力確定列車行駛時的空氣制動力：

F_air＝F_T-W_total-m·a_MAF

其中，F_air為空氣制動力，F_T為列車實時牽引力或實時電制動力，W_total為列車行駛時所受阻力，m為列車質量，a_MAF為列車行駛加速度。

5.根據權利要求1所述的列車空氣制動狀態實時評估方法，其特征在于，若實時空氣制動力小于預設的安全閾值，則發出行車安全預警信息。