[發明專利]一種無人機巡檢系統、巡檢方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202011164245.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112308997A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 沙承賢
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機巡檢系統，其特征在于，包括：無人機、信息采集載荷以及停駐臺；

其中，所述無人機搭載所述信息采集載荷，用于通過所述信息采集載荷對設定信息進行采集，以完成預設巡檢任務；

所述停駐臺固定于巡檢區域的非地面空間位置，用于為所述無人機提供駐停支撐，使所述無人機駐停至所述停駐臺時實現在非飛行狀態下對巡檢區域進行監控。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：支桿；

所述支桿豎直設置于巡檢區域，用于為所述停駐臺提供支撐，以使所述停駐臺固定于非地面的空間區域。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述停駐臺為環形結構，所述環形結構的非空部分用于為所述無人機提供駐停支撐，所述環形結構的中空部分用于適配所述信息采集載荷，以使無人機駐停至所述停駐臺時通過所述信息采集載荷對設定區域進行監控。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述停駐臺的無線充電線圈，用于在所述無人機駐停至所述停駐臺時，對所述無人機的電源進行無線充電。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述無線充電線圈與外部電源相連，和/或與設置于所述支桿的太陽能發電裝置相連。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述電源包括第一電源管理板和第二電源管理板；

其中，所述第一電源管理板用于為所述信息采集載荷供電，所述第二電源管理板用于為除所述信息采集載荷之外的其它用電設備供電。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：用于包裹所述信息采集載荷的透明玻璃罩以及與所述透明玻璃罩關聯設置的加熱電阻絲；

所述透明玻璃罩用于對所述信息采集載荷進行防護；

在雨雪天氣時對所述加熱電阻絲供電，以對所述透明玻璃罩加熱。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，在雨雪天氣時且所述無人機駐停至所述停駐臺時，通過無人機的機載無線充電線圈對所述加熱電阻絲供電，其中，所述無人機的機載無線充電線圈在設置于所述停駐臺的無線充電線圈磁場的感應下產生電流。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述支桿的氣象儀，用于獲取所在位置的氣象信息，并將所述氣象信息發送至所述無人機，以使無人機基于所述氣象信息確定巡檢計劃，和/或當所述氣象信息為雨雪天氣時，控制所述加熱電阻絲通電。

10.根據權利要求2-7任一項所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述支桿的定位基站設備，用于輔助所述無人機降落至所述停駐臺。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述定位基站設備包括：載波相位差分技術RTK基站設備和/或超寬帶技術UWB基站設備；

所述無人機通過RTK定位方式和/或UWB定位方式降落至所述停駐臺。

12.根據權利要求2-7任一項所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述支桿的第一無線通信設備，以及設置于所述無人機的機載第二無線通信設備，所述第一無線通信設備與所述第二無線通信設備用于實現手持控制終端與所述無人機，以及云端監控平臺與所述無人機之間的信息交換；

所述第一無線通信設備與所述第二無線通信設備之間的通信狀態包括：僅與所述手持控制終端通信、僅與所述云端監控平臺通信、以及同時與所述手持控制終端以及所述云端監控平臺通信。