[發明專利]一種無人機巡檢系統、巡檢方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202011164245.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112308997A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 沙承賢
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種無人機巡檢系統、巡檢方法、裝置、設備和介質，該系統包括：無人機、信息采集載荷以及停駐臺；其中，所述無人機搭載所述信息采集載荷，用于通過所述信息采集載荷對設定信息進行采集，以完成預設巡檢任務；所述停駐臺固定于巡檢區域的非地面空間位置，用于為所述無人機提供駐停支撐，使所述無人機駐停至所述停駐臺時實現在非飛行狀態下對巡檢區域進行監控。通過本發明實施例的技術方案，實現了在無人機處于非飛行狀態時，對巡檢區域進行監控的目的，提高了無人機的利用率。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機巡檢系統、巡檢方法、裝置、設備和介質。

背景技術

隨著無人機技術的快遞發展，無人機被應用于多種場合，例如在農業應用中，通過無人機噴灑農藥；在拍攝應用中，通過無人機進行航拍；在消防應用中，通過無人機進行滅火等。或者將無人機應用于各種巡檢系統，例如電力巡檢，無人機搭載高清相機能夠發現導線以及桿塔上部的缺陷，可全方位多角度監測、拍攝輸電線路等設備情況，可及時發現潛在隱患。目前的無人機巡檢系統大多采用多旋翼無人機，無人機搭載信息采集載荷通過人工攜帶至任務點起飛，在人工操控下執行巡檢任務，或者通過自動機場將無人機部署至任務點，從該任務點起飛并在遠程操控下執行巡檢任務。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

目前無人機的巡檢方式單一，僅能在動態飛行過程中實現信息采集，無法在非飛行狀態下實現信息采集，以對特定位置或者特定范圍進行監控。且通過自動機場將無人機部署至任務點的巡檢方式導致自動機場設備較復雜，成本高昂。而且通過人工將無人機攜帶至任務點的巡檢方式中的無人機，與通過自動機場將無人機部署至任務點的巡檢方式中的無人機無法做到通用。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人機巡檢系統、巡檢方法、裝置、設備和介質，以實現在無人機處于非飛行狀態時，對巡檢區域進行監控的目的，提高了無人機的利用率。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機巡檢系統，包括：無人機、信息采集載荷以及停駐臺；

其中，所述無人機搭載所述信息采集載荷，用于通過所述信息采集載荷對設定信息進行采集，以完成預設巡檢任務；

所述停駐臺固定于巡檢區域的非地面空間位置，用于為所述無人機提供駐停支撐，使所述無人機駐停至所述停駐臺時實現在非飛行狀態下對巡檢區域進行監控。

第二方面，本發明實施例還提供了一種無人機巡檢方法，應用于無人機的機載控制器，包括：

當接收到駐?？刂泼顣r，控制無人機降落至預設的停駐臺，同時控制第二電源管理板停止工作，第一電源管理板繼續工作，其中，所述停駐臺固定于非地面的空間區域，用于為所述無人機提供駐停支撐，所述第一電源管理板用于為所述信息采集載荷供電，所述第二電源管理板用于為除所述信息采集載荷之外的其它用電設備供電；

當無人機駐停至所述停駐臺時，控制無人機的機載信息采集載荷對巡檢區域進行監控。

第三方面，本發明實施例還提供了一種無人機巡檢裝置，包括：

第一控制模塊，用于當接收到駐停控制命令時，控制無人機降落至預設的停駐臺，同時控制第二電源管理板停止工作，第一電源管理板繼續工作，其中，所述停駐臺固定于非地面的空間區域，用于為所述無人機提供駐停支撐，所述第一電源管理板用于為所述信息采集載荷供電，所述第二電源管理板用于為除所述信息采集載荷之外的其它用電設備供電；

第二控制模塊，用于當無人機駐停至所述停駐臺時，控制無人機的機載信息采集載荷對設定區域進行監控。

第四方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；