[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011163959.9
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112155719A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍科;鄭軍華;劉志宏;王翔;李明清;姚智顯;鄭重;周文潔;鄭心怡;劉語瞳;穆星宇;孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市第一人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B90/17;A61B34/30;A61B17/29
• 代理公司: 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

本發(fā)明涉及一種微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗，包括夾持部、安裝部、運動控制機構(gòu)；運動控制機構(gòu)用于控制安裝部的運動，安裝部用于帶動夾持部的運動；夾持部包括第一夾持部、第二夾持部；第一夾持部與第二夾持部活動相連；安裝部包括第一安裝部、第二安裝部；第一安裝部，用于控制所述第一夾持部的開合；第二安裝部連接第一夾持部與第二夾持部，用于控制其相對運動，使第一夾持部與第二夾持部具有角度；運動控制機構(gòu)包括第一運動控制機構(gòu)、第二運動控制機構(gòu)；第一運動控制機構(gòu)控制第一安裝部的運動，第二運動控制機構(gòu)用于控制第二安裝部的運動，其優(yōu)點在于：能夠?qū)崿F(xiàn)牢固抓取和無創(chuàng)抓取兩種模式，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，附帶雙極電凝功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗。

背景技術(shù)

各種內(nèi)窺鏡手術(shù)或機器人手術(shù)已成為當(dāng)下最熱門的微創(chuàng)手術(shù)方式，且達芬奇手術(shù)機器人已經(jīng)更新到第四代，世界各地都在采用這一最新的模式為患者帶來更好更快速更精準(zhǔn)的手術(shù)治療。而目前機器人手術(shù)的抓鉗為有齒的電直抓鉗，因為機器人手術(shù)目前的力學(xué)反饋系統(tǒng)并不完善，主刀在進行鉗夾需要保留的管狀軟組織時(如輸尿管、血管)無法通過手柄感知鉗夾力道，且拉扯力量過大，時間過長而不自知，且傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡手術(shù)也存在類似的問題。

中國專利文獻CN208511134U公開了一種超細內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，包括鉗芯組件、鉗桿組件、連接螺母、前手柄、拉桿后接頭、后手柄、手柄螺釘，鉗芯組件套裝在鉗桿組件上，鉗芯組件、鉗桿組件固定連接，鉗芯組件的拉桿穿過鉗桿組件與拉桿后接頭固定連接，拉桿后接頭穿過前手柄與后手柄連接，前手柄、后手柄通過手柄螺釘鉸接，連接螺母套裝在鉗桿組件上并與前手柄固定連接，所述鉗芯組件通過兩個連接片的副銷軸分別連接上鉗頭副銷孔、下鉗頭副銷孔，拉桿前接頭前端通過拉桿銷穿過兩個連接片的拉桿銷孔與兩個連接片鉸接，拉桿前接頭后端與拉桿固定連接；其解決的問題是：鉗子杯前端的鉗頭在閉合時相互錯位的問題，無法解決上述夾持功能單一，難以做到對相應(yīng)軟組織的無創(chuàng)抓取的問題。

綜上所述，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)牢固抓取和無創(chuàng)抓取兩種模式，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，附帶雙極電凝功能的微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)牢固抓取和無創(chuàng)抓取兩種模式，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，附帶雙極電凝功能的微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種微創(chuàng)手術(shù)多功能抓鉗，夾持部、安裝部、運動控制機構(gòu)；所述運動控制機構(gòu)用于控制安裝部的運動，所述安裝部用于帶動夾持部的運動；所述夾持部包括第一夾持部、第二夾持部；所述第一夾持部與所述第二夾持部活動相連；所述安裝部包括第一安裝部、第二安裝部；所述第一安裝部，用于控制所述第一夾持部的開合；所述第二安裝部連接所述第一夾持部與所述第二夾持部，用于控制所述第一夾持部與所述第二夾持部的相對運動，使所述第一夾持部與所述第二夾持部具有角度；所述運動控制機構(gòu)包括第一運動控制機構(gòu)、第二運動控制機構(gòu)；所述第一運動控制機構(gòu)控制所述第一安裝部的運動，所述第二運動控制機構(gòu)用于控制所述第二安裝部的運動。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一夾持部與所述第二夾持部的活動角度為150-180°。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一安裝部包括導(dǎo)向槽、第一旋轉(zhuǎn)樞紐，其中，所述導(dǎo)向槽為呈X形平行交叉的兩條導(dǎo)軌，所述第一旋轉(zhuǎn)樞紐為所述第一夾持部其開合運動的旋轉(zhuǎn)中心。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一運動控制機構(gòu)為T型拉桿，其T型兩端部分別置于所述導(dǎo)向槽中，與所述導(dǎo)向槽滑動連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二安裝部包括第二旋轉(zhuǎn)樞紐，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)樞紐其上設(shè)有輪齒結(jié)構(gòu)，所述輪齒結(jié)構(gòu)固定于所述第二旋轉(zhuǎn)樞紐上或獨立套接于所述第一旋轉(zhuǎn)樞紐其外壁上，對應(yīng)的，所述第一旋轉(zhuǎn)樞紐其上亦設(shè)有輪齒結(jié)構(gòu)。