[發明專利]一種微創手術多功能抓鉗

在審

• 申請號: 202011163959.9
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112155719A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 伍科;鄭軍華;劉志宏;王翔;李明清;姚智顯;鄭重;周文潔;鄭心怡;劉語瞳;穆星宇;孫豐
• 申請（專利權）人: 上海市第一人民醫院
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B90/17;A61B34/30;A61B17/29
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種微創手術多功能抓鉗，其特征在于，包括夾持部、安裝部、運動控制機構；所述運動控制機構用于控制安裝部的運動，所述安裝部用于帶動夾持部的運動；

所述夾持部包括第一夾持部、第二夾持部；所述第一夾持部與所述第二夾持部活動相連；

所述安裝部包括第一安裝部、第二安裝部；所述第一安裝部，用于控制所述第一夾持部的開合；所述第二安裝部連接所述第一夾持部與所述第二夾持部，用于控制所述第一夾持部與所述第二夾持部的相對運動，使所述第一夾持部與所述第二夾持部具有角度；

所述運動控制機構包括第一運動控制機構、第二運動控制機構；所述第一運動控制機構控制所述第一安裝部的運動，所述第二運動控制機構用于控制所述第二安裝部的運動。

2.根據權利要求1所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第一夾持部與所述第二夾持部的活動角度為150-180°。

3.根據權利要求1所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第一安裝部包括導向槽、第一旋轉樞紐，其中，所述導向槽為呈X形平行交叉的兩條導軌，所述第一旋轉樞紐為所述第一夾持部其開合運動的旋轉中心。

4.根據權利要求3所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第一運動控制機構為T型拉桿，其T型兩端部分別置于所述導向槽中，與所述導向槽滑動連接。

5.根據權利要求3所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第二安裝部包括第二旋轉樞紐，其中，所述第二旋轉樞紐其上設有輪齒結構，所述輪齒結構固定于所述第二旋轉樞紐上或獨立套接于所述第一旋轉樞紐其外壁上，對應的，所述第一旋轉樞紐其上亦設有輪齒結構。

6.根據權利要求5所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第二運動控制機構為齒輪傳動機構，其通過若干齒輪實現所述第一旋轉樞紐與所述第二旋轉樞紐的傳動連接。

7.根據權利要求6所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第一旋轉樞紐其上還設有驅動槽，對應的，所述第二運動控制機構還包括驅動絲，所述驅動絲與所述驅動槽相適配，驅動所述第一旋轉樞紐進行旋轉。

8.根據權利要求1所述的微創手術多功能抓鉗，其特征在于，所述第二夾持部其夾持面上設有金屬電極片，對應的，各金屬電極片皆連接有導線。

9.一種手術器械，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述的微創手術多功能抓鉗。

10.根據權利要求9所述的手術器械，其特征在于，所述手術器械還包括末端驅動部，所述末端驅動部可以驅動所述運動控制機構，以控制所述夾持部的運動。