[發(fā)明專利]一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011163486.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112338943A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付小東
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明公開了一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動塊；它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手制造加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一些薄套圈需要對其內(nèi)壁面進(jìn)行加工時，其需要夾持在加工中心或數(shù)控機(jī)床的卡盤上，由于薄套圈厚度較薄，而現(xiàn)有的機(jī)械手均是采用外夾持的方式夾持，其效果差，無法實現(xiàn)安裝，只能人工上料，非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置，它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部；

所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動塊；

所述斜向延伸部的底面上固定有連接套體，連接板和錐形推動塊處于連接套體中，連接套體中插套有多個弧形夾持塊，所有弧形夾持塊的上部內(nèi)側(cè)壁為錐形壁面，連接套體的內(nèi)側(cè)壁上固定有多個橫向定位柱，橫向定位柱插套在對應(yīng)的弧形夾持塊外側(cè)壁上成型有的定位孔中，錐形推動塊夾持在所有弧形夾持塊的上部中，錐形推動塊的外側(cè)壁緊貼錐形壁面；

所有的弧形夾持塊的底端成型有向下延伸的延伸部，延伸部的底端伸出連接套體的底面，延伸部的底端外側(cè)壁成型有弧形邊部。

所述弧形邊部的外側(cè)壁上固定有彈性防滑層。

所述連接套體的底端外側(cè)壁成型有外螺紋，限位蓋螺接在連接套體的底端處，限位蓋的底板的頂面緊貼所有弧形夾持塊的底面，延伸部的底端伸出限位蓋的底板中部的中心通孔。

所述定位孔中插套有回位彈簧，回位彈簧的一端固定在定位孔的內(nèi)端面中，回位彈簧的另一端著力于橫向定位柱的一端上。

所述限位蓋的底板的底面固定有多個弧形限位彈性塊。

所述弧形限位彈性塊通過螺栓固定連接在限位蓋的底板的底面上。

所述連接套體的頂面通過螺栓固定連接在斜向延伸部的底面上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為限位蓋處的局部仰視圖。

具體實施方式

實施例：見圖1至圖3所示，一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置，包括手臂連接架10，所述手臂連接架10的底端固定有下支撐架11，下支撐架11上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)12，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)12的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板13，旋轉(zhuǎn)板13的兩端成型有斜向延伸部131；