[發明專利]一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置

在審

• 申請號: 202011163486.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112338943A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 湖州信倍連網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸上固定有旋轉板，旋轉板的兩端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動塊；它采用內夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

技術領域

本發明涉及機械手制造加工技術領域，更具體的說涉及一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置。

背景技術

現有的一些薄套圈需要對其內壁面進行加工時，其需要夾持在加工中心或數控機床的卡盤上，由于薄套圈厚度較薄，而現有的機械手均是采用外夾持的方式夾持，其效果差，無法實現安裝，只能人工上料，非常麻煩。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，它采用內夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

本發明的技術解決措施如下：

一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸上固定有旋轉板，旋轉板的兩端成型有斜向延伸部；

所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動塊；

所述斜向延伸部的底面上固定有連接套體，連接板和錐形推動塊處于連接套體中，連接套體中插套有多個弧形夾持塊，所有弧形夾持塊的上部內側壁為錐形壁面，連接套體的內側壁上固定有多個橫向定位柱，橫向定位柱插套在對應的弧形夾持塊外側壁上成型有的定位孔中，錐形推動塊夾持在所有弧形夾持塊的上部中，錐形推動塊的外側壁緊貼錐形壁面；

所有的弧形夾持塊的底端成型有向下延伸的延伸部，延伸部的底端伸出連接套體的底面，延伸部的底端外側壁成型有弧形邊部。

所述弧形邊部的外側壁上固定有彈性防滑層。

所述連接套體的底端外側壁成型有外螺紋，限位蓋螺接在連接套體的底端處，限位蓋的底板的頂面緊貼所有弧形夾持塊的底面，延伸部的底端伸出限位蓋的底板中部的中心通孔。

所述定位孔中插套有回位彈簧，回位彈簧的一端固定在定位孔的內端面中，回位彈簧的另一端著力于橫向定位柱的一端上。

所述限位蓋的底板的底面固定有多個弧形限位彈性塊。

所述弧形限位彈性塊通過螺栓固定連接在限位蓋的底板的底面上。

所述連接套體的頂面通過螺栓固定連接在斜向延伸部的底面上。

本發明的有益效果在于：

它采用內夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。

附圖說明

圖1為本發明的局部結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為限位蓋處的局部仰視圖。

具體實施方式

實施例：見圖1至圖3所示，一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，包括手臂連接架10，所述手臂連接架10的底端固定有下支撐架11，下支撐架11上固定有旋轉伺服電機12，旋轉伺服電機12的輸出軸上固定有旋轉板13，旋轉板13的兩端成型有斜向延伸部131；