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[發(fā)明專利]一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011163486.2 申請日: 2020-10-27
公開(公告)號: CN112338943A 公開(公告)日: 2021-02-09
發(fā)明(設(shè)計)人: 付小東 申請(專利權(quán))人: 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
主分類號: B25J15/00 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23Q7/00;B23Q7/04
代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 代理人: 連圍
地址: 313000 浙江省湖州*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 薄套圈加 工用 夾持 機(jī)械手 裝置
【說明書】:

發(fā)明公開了一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置,包括手臂連接架,所述手臂連接架的底端固定有下支撐架,下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部;所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板,連接板的底面上固定有錐形推動塊;它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈,從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料,滿足自動加工需要,無需人工上下料,效果好,效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手制造加工技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一些薄套圈需要對其內(nèi)壁面進(jìn)行加工時,其需要夾持在加工中心或數(shù)控機(jī)床的卡盤上,由于薄套圈厚度較薄,而現(xiàn)有的機(jī)械手均是采用外夾持的方式夾持,其效果差,無法實現(xiàn)安裝,只能人工上料,非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置,它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈,從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料,滿足自動加工需要,無需人工上下料,效果好,效率高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:

一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置,包括手臂連接架,所述手臂連接架的底端固定有下支撐架,下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部;

所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板,連接板的底面上固定有錐形推動塊;

所述斜向延伸部的底面上固定有連接套體,連接板和錐形推動塊處于連接套體中,連接套體中插套有多個弧形夾持塊,所有弧形夾持塊的上部內(nèi)側(cè)壁為錐形壁面,連接套體的內(nèi)側(cè)壁上固定有多個橫向定位柱,橫向定位柱插套在對應(yīng)的弧形夾持塊外側(cè)壁上成型有的定位孔中,錐形推動塊夾持在所有弧形夾持塊的上部中,錐形推動塊的外側(cè)壁緊貼錐形壁面;

所有的弧形夾持塊的底端成型有向下延伸的延伸部,延伸部的底端伸出連接套體的底面,延伸部的底端外側(cè)壁成型有弧形邊部。

所述弧形邊部的外側(cè)壁上固定有彈性防滑層。

所述連接套體的底端外側(cè)壁成型有外螺紋,限位蓋螺接在連接套體的底端處,限位蓋的底板的頂面緊貼所有弧形夾持塊的底面,延伸部的底端伸出限位蓋的底板中部的中心通孔。

所述定位孔中插套有回位彈簧,回位彈簧的一端固定在定位孔的內(nèi)端面中,回位彈簧的另一端著力于橫向定位柱的一端上。

所述限位蓋的底板的底面固定有多個弧形限位彈性塊。

所述弧形限位彈性塊通過螺栓固定連接在限位蓋的底板的底面上。

所述連接套體的頂面通過螺栓固定連接在斜向延伸部的底面上。

本發(fā)明的有益效果在于:

它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈,從而可以通過機(jī)械手自動抓取上料,滿足自動加工需要,無需人工上下料,效果好,效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1的局部放大圖;

圖3為限位蓋處的局部仰視圖。

具體實施方式

實施例:見圖1至圖3所示,一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置,包括手臂連接架10,所述手臂連接架10的底端固定有下支撐架11,下支撐架11上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)12,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)12的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板13,旋轉(zhuǎn)板13的兩端成型有斜向延伸部131;

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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