[發明專利]一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置

在審

• 申請號: 202011163486.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112338943A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 湖州信倍連網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，包括手臂連接架(10)，其特征在于：所述手臂連接架(10)的底端固定有下支撐架(11)，下支撐架(11)上固定有旋轉伺服電機(12)，旋轉伺服電機(12)的輸出軸上固定有旋轉板(13)，旋轉板(13)的兩端成型有斜向延伸部(131)；

所述斜向延伸部(131)上固定有夾持氣缸(14)，夾持氣缸(14)的推桿穿過斜向延伸部(131)的底面并固定有連接板(15)，連接板(15)的底面上固定有錐形推動塊(16)；

所述斜向延伸部(131)的底面上固定有連接套體(17)，連接板(15)和錐形推動塊(16)處于連接套體(17)中，連接套體(17)中插套有多個弧形夾持塊(18)，所有弧形夾持塊(18)的上部內側壁為錐形壁面，連接套體(17)的內側壁上固定有多個橫向定位柱(1)，橫向定位柱(1)插套在對應的弧形夾持塊(18)外側壁上成型有的定位孔(181)中，錐形推動塊(16)夾持在所有弧形夾持塊(18)的上部中，錐形推動塊(16)的外側壁緊貼錐形壁面；

所有的弧形夾持塊(18)的底端成型有向下延伸的延伸部(182)，延伸部(182)的底端伸出連接套體(17)的底面，延伸部(182)的底端外側壁成型有弧形邊部(183)。

2.根據權利要求1所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述弧形邊部(183)的外側壁上固定有彈性防滑層(184)。

3.根據權利要求1所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述連接套體(17)的底端外側壁成型有外螺紋，限位蓋(19)螺接在連接套體(17)的底端處，限位蓋(19)的底板的頂面緊貼所有弧形夾持塊(18)的底面，延伸部(182)的底端伸出限位蓋(19)的底板中部的中心通孔(191)。

4.根據權利要求1所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述定位孔(181)中插套有回位彈簧(2)，回位彈簧(2)的一端固定在定位孔(181)的內端面中，回位彈簧(2)的另一端著力于橫向定位柱(1)的一端上。

5.根據權利要求3所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述限位蓋(19)的底板的底面固定有多個弧形限位彈性塊(3)。

6.根據權利要求5所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述弧形限位彈性塊(3)通過螺栓固定連接在限位蓋(19)的底板的底面上。

7.根據權利要求1所述一種薄套圈加工用內夾持機械手夾持裝置，其特征在于：所述連接套體(17)的頂面通過螺栓固定連接在斜向延伸部(131)的底面上。