[發(fā)明專利]一種自動上下料板體加工輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011163478.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320341B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世金
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市東挺河智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364
• 代理人: 姜帆

本發(fā)明公開了一種自動上下料板體加工輸送機構(gòu)，包括機架，所述機架的頂板的頂面的左部固定有前后設(shè)置的兩個皮帶輸送裝置，機架的頂板的頂面的右部安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與兩個皮帶輸送裝置之間的機架的頂板的中部鉸接有電機支撐架，電機支撐架的頂板的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機。它將金屬板逐一放置在作為進料的皮帶輸送裝置上進行輸送，并自動抓取放置到放料塊上，進行自動旋轉(zhuǎn)，即可進行加工，完成后，可以自動將放料塊上的金屬板取出放置到作為出料的皮帶輸送裝置輸出，實現(xiàn)自動上下料，其效果好，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機電加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種自動上下料板體加工輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的金屬板體進行加工中，其一般需要將其放置在圓形盤的加工位上，通過圓形盤旋轉(zhuǎn)，將其逐一移動至加工位處，進行連接加工，加工完成后，需要人工將加工好的部件從圓形盤中卸下，其裝卸麻煩，人工勞動量大，效果差，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種自動上下料板體加工輸送機構(gòu)，它將金屬板逐一放置在作為進料的皮帶輸送裝置上進行輸送，并自動抓取放置到放料塊上，進行自動旋轉(zhuǎn)，即可進行加工，完成后，可以自動將放料塊上的金屬板取出放置到作為出料的皮帶輸送裝置輸出，實現(xiàn)自動上下料，其效果好，效率高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種自動上下料板體加工輸送機構(gòu)，包括機架，所述機架的頂板的頂面的左部固定有前后設(shè)置的兩個皮帶輸送裝置，機架的頂板的頂面的右部安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與兩個皮帶輸送裝置之間的機架的頂板的中部鉸接有電機支撐架，電機支撐架的頂板的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸穿過電機支撐架的頂板的頂面并固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的左部和右部底面均固定有前后延伸的移動機構(gòu)，移動機構(gòu)的移動塊的底面上固定有底部支撐架，底部支撐架的底板的頂面上固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過底部支撐架的底板的底面并固定有吸盤。

所述兩個皮帶輸送裝置前后平行；

所述皮帶輸送裝置包括前后設(shè)置的兩個側(cè)板體，兩個傳動輥處于兩個側(cè)板體之間，傳動輥的兩端通過軸承鉸接在兩個側(cè)板體上，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個側(cè)板體上固定有輸送電機，輸送電機帶動對應(yīng)的傳動輥轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸鉸接在機架的頂板上，旋轉(zhuǎn)主軸的頂端伸出機架的頂板的頂面并固定有圓形轉(zhuǎn)盤，圓形轉(zhuǎn)盤的頂面邊部固定有多個放料塊，放料塊的頂面上成型有放料槽，所述吸盤與放料槽相對應(yīng)。

所述旋轉(zhuǎn)主軸的底端伸出機架的頂板的底面并固定有傳動齒輪，機架的頂板的右部底面固定有下連接架，下連接架的底板上固定有主伺服電機，主伺服電機的輸出軸穿過下連接架的底板的頂面并固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

所述皮帶輸送裝置的兩個側(cè)板體的右端固定有限位擋板，限位擋板的底面固定在機架的頂板的頂面上，限位擋板的頂面高于輸送帶的頂面。

所述移動機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)板的底面的前部和后部的兩個連接板，前后延伸的移動螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，其中一個連接板的外側(cè)壁上固定有移動電機，移動電機帶動移動螺桿轉(zhuǎn)動，移動塊螺接在移動螺桿上。

所述前部和后部的兩個連接板之間設(shè)有多個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部固定在對應(yīng)的連接板上，導(dǎo)向桿插套在移動塊的導(dǎo)向通孔中。

所述導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。

所述升降油缸的推桿穿過底部支撐架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有吸盤。

1所述升降板的頂面固定有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在底部支撐架的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔中。

本發(fā)明的有益效果在于：