[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料板體加工輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011163478.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112320341B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市東挺河智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 蘇州吳韻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364
• 代理人: 姜帆

1.一種自動(dòng)上下料板體加工輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(10)，其特征在于：所述機(jī)架(10)的頂板的頂面的左部固定有前后設(shè)置的兩個(gè)皮帶輸送裝置(20)，機(jī)架(10)的頂板的頂面的右部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)與兩個(gè)皮帶輸送裝置(20)之間的機(jī)架(10)的頂板的中部鉸接有電機(jī)支撐架(40)，電機(jī)支撐架(40)的頂板的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(41)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(41)的輸出軸穿過電機(jī)支撐架(40)的頂板的頂面并固定有旋轉(zhuǎn)板(42)，旋轉(zhuǎn)板(42)的左部和右部底面均固定有前后延伸的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)的移動(dòng)塊(51)的底面上固定有底部支撐架(52)，底部支撐架(52)的底板的頂面上固定有升降油缸(53)，升降油缸(53)的推桿穿過底部支撐架(52)的底板的底面并固定有吸盤(54)；

所述兩個(gè)皮帶輸送裝置(20)前后平行；

所述皮帶輸送裝置(20)包括前后設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板體(21)，兩個(gè)傳動(dòng)輥(22)處于兩個(gè)側(cè)板體(21)之間，傳動(dòng)輥(22)的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)側(cè)板體(21)上，輸送帶(23)張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥(22)上，其中一個(gè)側(cè)板體(21)上固定有輸送電機(jī)(24)，輸送電機(jī)(24)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥(22)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)包括旋轉(zhuǎn)主軸(31)，旋轉(zhuǎn)主軸(31)鉸接在機(jī)架(10)的頂板上，旋轉(zhuǎn)主軸(31)的頂端伸出機(jī)架(10)的頂板的頂面并固定有圓形轉(zhuǎn)盤(32)，圓形轉(zhuǎn)盤(32)的頂面邊部固定有多個(gè)放料塊(33)，放料塊(33)的頂面上成型有放料槽(34)，所述吸盤(54)與放料槽(34)相對(duì)應(yīng)；

所述旋轉(zhuǎn)主軸(31)的底端伸出機(jī)架(10)的頂板的底面并固定有傳動(dòng)齒輪(35)，機(jī)架(10)的頂板的右部底面固定有下連接架(36)，下連接架(36)的底板上固定有主伺服電機(jī)(37)，主伺服電機(jī)(37)的輸出軸穿過下連接架(36)的底板的頂面并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(38)，驅(qū)動(dòng)齒輪(38)與傳動(dòng)齒輪(35)相嚙合；

所述皮帶輸送裝置(20)的兩個(gè)側(cè)板體(21)的右端固定有限位擋板(25)，限位擋板(25)的底面固定在機(jī)架(10)的頂板的頂面上，限位擋板(25)的頂面高于輸送帶(23)的頂面；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括固定在旋轉(zhuǎn)板(42)的底面的前部和后部的兩個(gè)連接板(55)，前后延伸的移動(dòng)螺桿(56)的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板(55)上，其中一個(gè)連接板(55)的外側(cè)壁上固定有移動(dòng)電機(jī)(57)，移動(dòng)電機(jī)(57)帶動(dòng)移動(dòng)螺桿(56)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊(51)螺接在移動(dòng)螺桿(56)上；

所述前部和后部的兩個(gè)連接板(55)之間設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向桿(58)，導(dǎo)向桿(58)的端部固定在對(duì)應(yīng)的連接板(55)上，導(dǎo)向桿(58)插套在移動(dòng)塊(51)的導(dǎo)向通孔中；

所述導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套(511)，導(dǎo)向桿(58)插套在導(dǎo)向套(511)中；

所述升降油缸(53)的推桿穿過底部支撐架(52)的底板的底面并固定有升降板(580)，升降板(580)的底面固定有吸盤(54)；

所述升降板(580)的頂面固定有豎直導(dǎo)向桿(59)，豎直導(dǎo)向桿(59)插套在底部支撐架(52)的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔中。