[發明專利]一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置

在審

• 申請號: 202011163274.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112158209A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張洪建;馮軍;馬林;趙令印;鄭俊成;魏鳳;顏玉;白樹文;劉秀榮;曲業偉;周利
• 申請（專利權）人: 山東能源重裝集團泰裝工程裝備制造有限公司
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置，包括用于吊掛柜體的柜體吊掛支架和吊掛于單軌吊機車的工字形軌道上并可在工字形軌道上行走的若干個吊掛機構，所述吊掛機構可水平旋轉的連接于所述柜體吊掛支架上，柜體可拆卸的連接于所述柜體吊掛支架上。該柜體吊掛裝置實現了電動單軌吊機車各柜體在水平直道、上下坡道以及彎道上的順暢、安全運行以及實現了柜體便捷、快速、高效的更換，實現了蓄電池柜的快速更換，同時變頻柜內變頻組裝置和人廂柜內的裝置在需要檢修時，變頻柜和人廂柜能夠快速拆裝，便于變頻柜和人廂柜的檢修，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于煤礦井下運輸領域，具體地說涉及一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置。

背景技術

煤炭行業是我國的支柱產業，發展節能、環保、高效快捷的輔助運輸方式是我國煤礦工業建設的一項重要任務。單軌吊系統是煤礦井下重要的輔助運輸系統，單軌吊機車是煤礦井下一種現代化的空中運輸設備，工字鋼單軌即工字形軌道用圓環鏈吊掛在巷道頂部，機車在單軌上來回行走運輸，具有方便、快捷、運輸量大等優點。傳統單軌吊機車以防爆柴油機為動力，采用液壓驅動，存在的問題是發動機尾氣排放污染、噪聲污染嚴重，是煤礦巷道工作工況中無法解決的難題。

隨著新的科學技術在煤礦工業的應用，安全、高產、高效現代化礦井的建設，電動單軌吊機車系統，具有安全、節能、環保等多種優勢，對改善煤礦井下人員勞動條件，提高安全生產水平具有重大現實意義。電動單軌吊機車要正常運行，除解決好動力驅動裝置、傳動系統、液壓控制系統等一系列技術外，必須通過不同柜體隨車攜帶電機變頻控制裝置和蓄電池裝置等，根據柜體內部安裝的裝備和柜體的用途，可分為多種功能的單軌吊機車柜體裝置，其中柜體內安裝蓄電池組的稱為蓄電池柜，柜體內安裝變頻組裝置的稱為變頻柜，柜體內安裝人廂座椅的稱為人廂柜，由于電機變頻控制裝置和蓄電池裝置等的外形尺寸長度較長，使得用于安放這些裝置的柜體的外形尺寸長度也較長，安放這些裝置的柜體在通過軌道彎道和坡道時，容易出現被卡死的現象。同時由于目前我國煤礦行業為安全考慮，不允許在煤礦井下充電，電動單軌吊機車的電能通過蓄電池提供，蓄電池的電容量直接影響著電動單軌吊機車的續航里程，為提高電動單軌吊機車的續航里程，通常采用更換蓄電池的方法來提高機車的續航里程，因此，如何設計一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置，其能夠避免柜體在運行過程中出現卡死的現象以及實現蓄電池柜快速、便捷的更換是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種電動單軌吊機車的柜體吊掛裝置，包括用于吊掛柜體的柜體吊掛支架和吊掛于單軌吊機車的工字形軌道上并可在工字形軌道上行走的若干個吊掛機構，所述吊掛機構可水平旋轉的連接于所述柜體吊掛支架上，柜體可拆卸的連接于所述柜體吊掛支架上。

優選的，所述柜體吊掛支架包括沿單軌吊機車運行方向設置的吊掛縱梁、對應吊掛機構設置的若干個吊掛橫梁和用于與柜體可拆卸連接的兩個吊掛連接板，所述吊掛橫梁連接于所述吊掛縱梁上，兩個吊掛連接板分別連接于所述吊掛縱梁下部的兩端，所述吊掛機構可水平旋轉的連接于所述吊掛橫梁上。

優選的，所述吊掛機構包括吊掛框架、用于將柜體吊掛裝置吊掛在工字形軌道上的承載輪組件、用于制動的制動機構、用于對柜體吊掛裝置的順暢運行進行導向的導向輪組件以及用于連接吊掛框架和柜體吊掛支架的連接件，所述承載輪組件、導向輪組件和制動機構設置于所述吊掛框架上，所述連接件的一端與所述吊掛框架鉸接，另一端可水平旋轉的連接于所述吊掛橫梁上。

優選的，所述吊掛機構和吊掛橫梁均設為兩個，兩個吊掛橫梁分別設置于吊掛縱梁兩端的上部，所述吊掛橫梁和吊掛縱梁組成框型結構，所述吊掛橫梁的中部設置有橫梁軸套，所述連接件為懸掛立銷軸，所述懸掛立銷軸的一端可旋轉的穿過橫梁軸套后與吊掛框架鉸接，另一端的尺寸大于橫梁軸套的內部尺寸。