[發明專利]一種全自動叉車腿焊接設備

在審

• 申請號: 202011162849.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112238319A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 孫良平
• 申請（專利權）人: 寧波宏鉅智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動叉車腿焊接設備，包括翻轉架體、裝夾架體和底座，翻轉架體與底座轉動連接，翻轉架體的旋轉中軸線水平，裝夾架體與翻轉架體固定連接；裝夾架體具有兩組，兩組裝夾架體分別位于翻轉架體的兩側，兩組裝夾架體繞翻轉支架的旋轉中軸線的夾角為180度；每組裝夾架體具有兩個裝夾工位，同一組的兩個裝夾工位沿豎直方向并排設置；工作過程中，先將工件固定裝夾在裝夾架體上，一組裝夾架體能夠裝夾兩個工件，翻轉裝夾體能夠同時裝夾四個工件，翻轉架體每次旋轉180度，工件在最高點處停留時間短，從最高點墜落概率低。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種全自動叉車腿焊接設備。

背景技術

叉車腿是叉車中叉取貨物的部件，通常包括豎桿和橫桿，豎桿豎直設置，橫桿水平設置，橫桿的端部與豎桿的下端垂直固定連接，橫桿與豎桿之間通常采用焊接固定，現有技術中通常使用轉盤式焊接設備，轉盤式焊接設備通常包括焊接機器人和轉盤，轉盤豎直設置（轉盤的旋轉中軸線水平），焊接機器人設置在轉盤的其中一側，轉盤的盤面上圍繞轉盤的中心設有多個裝夾位，裝夾位上裝夾待焊接工件（叉車腿），每焊接完成一個工件后，轉盤旋轉一個角度，使下一個待焊接工件轉動到焊接機器人的焊接工位上，如此循環。然而現有技術中的焊接設備存在如下缺陷：由于叉車腿規格較大，且重量大，轉盤直徑也隨之增大，工件隨轉盤旋轉至最高點時距離地面超過2米，一旦發生墜落，對工作人員可能造成砸傷的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動叉車腿焊接設備，以解決上述背景技術中所提出的至少一個技術問題。

為達到上述目的，本發明提出如下技術方案：

一種全自動叉車腿焊接設備，包括翻轉架體、裝夾架體和底座，所述翻轉架體與所述底座轉動連接，所述翻轉架體的旋轉中軸線水平，所述裝夾架體與所述翻轉架體固定連接；所述裝夾架體具有兩組，兩組所述裝夾架體分別位于所述翻轉架體的兩側，兩組所述裝夾架體繞所述翻轉支架的旋轉中軸線的夾角為180度；每組所述裝夾架體具有兩個裝夾工位，同一組的兩個所述裝夾工位沿豎直方向并排設置。

本發明提供的全自動叉車腿焊接設備，工作過程中，先將工件固定裝夾在裝夾架體上，一組裝夾架體能夠裝夾兩個工件，因此，翻轉裝夾體能夠同時裝夾四個工件，翻轉架體每次旋轉180度，使兩組裝夾架體沿水平方向排列，其中一組裝夾架體位于裝卸區，另一組裝夾架體位于焊接區，焊接機器人設置在焊接區，工作人員操作搬運機械手將工件固定在裝卸區的裝夾架體上，裝夾完畢后，翻轉架體翻轉180度，裝夾好的工件翻轉至焊接區，焊接機器人對翻轉至焊接區的工件進行焊接，同時，工作人員繼續將工件裝夾到翻轉至裝卸區的裝夾架體上，裝夾完畢之后，等待焊接完畢，然后翻轉架體再次翻轉180度，焊接完畢的工件翻轉至拆卸區，裝夾完畢的工件翻轉至焊接區，焊接機器人繼續對翻轉至焊接區的工件進行焊接，工作人員先將翻轉至拆卸區的裝夾架體上焊接完畢的工件拆卸下來，然后再將待焊接工件裝夾到裝夾架體上，如此循環，裝夾、焊接、拆卸三個過程能夠連續不斷的進行，提高了工作效率，而且工件翻轉過程中距離地面高度相對于現有技術中更低，且翻轉至最高點的停留時間更短，降低了工件在最高點墜落的概率，使焊接過程更加安全。裝卸區和焊接區分別位于翻轉架體的兩側，可以增大工作人員與焊接機器人之間的距離，避免工作人員靠近焊接機器人，以免受到焊接機器人焊接過程中產生的強光、廢氣、高溫焊渣的傷害。

在本發明的一種可能的實施方式中，所述底座上固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置與翻轉架體傳動連接。

通過本發明的上述可能的實施方式，驅動裝置采用旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過齒輪箱或皮帶輪或鏈輪與翻轉架體傳動連接，旋轉電機工作時帶動翻轉架體翻轉。

在本發明的一種可能的實施方式中，所述翻轉架體上固定連接有第一法蘭盤，所述裝夾架體的端部固定連接有第二法蘭盤，所述第一法蘭盤與所述第二法蘭盤通過緊固件可拆卸式固定連接。