[發(fā)明專利]一種減少摩擦片偏磨的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011162678.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112339757B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余龍;張翼;丁宣;尤敏;羅宜鳴;陳醉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60T1/06;B60T11/10;B60T11/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本發(fā)明公開了一種減少摩擦片偏磨的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法，包括以下步驟：檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下；若制動(dòng)踏板被踩下，則激活CRBS功能；檢測(cè)卡鉗制動(dòng)器的摩擦片是否發(fā)生位移或檢測(cè)前輪輪缸的壓力值，并判斷該值是否超過預(yù)設(shè)門限值；其中，預(yù)設(shè)門限值小于卡鉗制動(dòng)器的活塞啟動(dòng)壓力值；若摩擦片發(fā)生位移或前輪輪缸的壓力值超過預(yù)設(shè)門限值，則關(guān)閉前輪輪缸的常開進(jìn)液閥。本發(fā)明通過完善CRBS功能控制前輪輪缸的常開進(jìn)液閥的關(guān)閉邏輯，由于前輪輪缸的常開進(jìn)液閥在卡鉗制動(dòng)器的內(nèi)摩擦片與制動(dòng)盤發(fā)生摩擦趨勢(shì)時(shí)關(guān)閉，或在前輪輪缸壓力值達(dá)到卡鉗制動(dòng)器的活塞啟動(dòng)壓力之前關(guān)閉，此時(shí)內(nèi)外摩擦片與制動(dòng)盤均不會(huì)發(fā)生摩擦，可以避免內(nèi)外側(cè)摩擦片磨損不一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種減少摩擦片偏磨的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

如圖1所示，在駕駛員主動(dòng)踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，ESC(即：Electronic StabilityController，電子穩(wěn)定控制器)系統(tǒng)中的CRBS(即：Cooperative Regenerative BrakeSystems，協(xié)調(diào)再生制動(dòng)系統(tǒng))功能會(huì)激活，將前輪輪缸的常開進(jìn)液閥關(guān)閉，防止制動(dòng)液流入輪缸；將后輪輪缸的常閉出液閥打開，使進(jìn)入后輪輪缸的制動(dòng)液流入低壓蓄能器中。同時(shí)CRBS功能會(huì)請(qǐng)求VCU(整車控制器)反拖電機(jī)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的減速度，使汽車減速。

現(xiàn)有方案一般是按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定一個(gè)踏板行程作為門限，來控制前輪輪缸常開進(jìn)液閥的關(guān)閉，當(dāng)超過該門限時(shí)，ESC控制關(guān)閉前輪的常開進(jìn)液閥。如圖2所示，一定的踏板行程會(huì)在前輪輪缸產(chǎn)生相應(yīng)的輪缸壓力，當(dāng)前輪輪缸的常開進(jìn)液閥關(guān)閉后，前輪輪缸內(nèi)會(huì)留存在關(guān)閉之前所產(chǎn)生的輪缸壓力，如果該壓力值大于卡鉗制動(dòng)器的活塞啟動(dòng)壓力且小于卡鉗制動(dòng)器整體的啟動(dòng)壓力，則會(huì)導(dǎo)致卡鉗制動(dòng)器的活塞推動(dòng)內(nèi)側(cè)摩擦片與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦，而外側(cè)摩擦片處于原位置沒有與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦，從而車輛經(jīng)過耐久試驗(yàn)后卡鉗制動(dòng)器的內(nèi)外側(cè)摩擦片的磨損不一致。

卡鉗制動(dòng)器有內(nèi)外兩個(gè)摩擦片，活塞直接推動(dòng)內(nèi)摩擦片運(yùn)動(dòng)，卡鉗的鉗體推動(dòng)外側(cè)摩擦片運(yùn)動(dòng)。隨著卡鉗制動(dòng)器輪缸壓力的逐漸增加，最開始是活塞推動(dòng)內(nèi)側(cè)摩擦片運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)側(cè)摩擦片與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦，然后是卡鉗制動(dòng)器的鉗體推動(dòng)外側(cè)摩擦片與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦?！翱ㄣQ制動(dòng)器的內(nèi)外側(cè)摩擦片的磨損不一致”就是在壓力達(dá)到一定值后，活塞推動(dòng)內(nèi)側(cè)摩擦片移動(dòng)，但是還沒有達(dá)到鉗體推動(dòng)外側(cè)摩擦片移動(dòng)的壓力值，這樣內(nèi)側(cè)摩擦片就會(huì)與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦而外側(cè)摩擦片并沒有產(chǎn)生摩擦，久而久之就會(huì)產(chǎn)生卡鉗制動(dòng)器的內(nèi)外側(cè)摩擦片的磨損一致的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種減少摩擦片偏磨的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法，解決車輛經(jīng)過耐久試驗(yàn)后卡鉗制動(dòng)器的內(nèi)外側(cè)摩擦片的磨損不一致的問題。

本發(fā)明提供一種減少摩擦片偏磨的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

S1、檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下；若制動(dòng)踏板被踩下，則激活CRBS功能；

S2、檢測(cè)卡鉗制動(dòng)器的摩擦片是否發(fā)生位移或檢測(cè)前輪輪缸的壓力值，并判斷前輪輪缸的壓力值是否超過預(yù)設(shè)門限值；其中，預(yù)設(shè)門限值小于卡鉗制動(dòng)器的活塞啟動(dòng)壓力值；

S3、若摩擦片發(fā)生位移或前輪輪缸的壓力值超過預(yù)設(shè)門限值，則關(guān)閉前輪輪缸的常開進(jìn)液閥。

進(jìn)一步地，若摩擦片未發(fā)生位移或前輪輪缸的壓力值未超過預(yù)設(shè)門限值，則保持前輪輪缸的常開進(jìn)液閥處于開啟狀態(tài)。

進(jìn)一步地，通過安裝在制動(dòng)踏板上的傳感器檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置在卡鉗制動(dòng)器摩擦片上的位移傳感器檢測(cè)摩擦片是否發(fā)生位移。

進(jìn)一步地，通過主缸壓力傳感器檢測(cè)主缸的壓力值，進(jìn)而得到前輪輪缸的壓力值。

進(jìn)一步地，鉗制動(dòng)器的活塞啟動(dòng)壓力值獲得方法為：在卡鉗制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)架上，向卡鉗制動(dòng)器的輪缸中緩慢增加制動(dòng)液壓；當(dāng)活塞發(fā)生移動(dòng)時(shí)，加載給卡鉗制動(dòng)器的制動(dòng)液壓值即為活塞的啟動(dòng)壓力值。