[發(fā)明專利]一種泡棉取料爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011162509.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112223314A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山賽騰平成電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 廣州博士科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44663
• 代理人: 孫倩倩

本發(fā)明涉及一種泡棉取料爪，包括旋轉(zhuǎn)軸、蓋盤取料爪和泡棉取料爪，所述蓋盤取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋轉(zhuǎn)軸的下側(cè)，所述蓋盤取料爪包括蓋盤吸盤、鍥塊、蓋盤氣缸和載臺，所述蓋盤氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述蓋盤氣缸下設(shè)有所述載臺，所述蓋盤吸盤穿過所述載臺，所述鍥塊位于所述載臺的對角，所述蓋盤吸盤包括蓋盤彈簧和吸嘴，所述蓋盤彈簧位于所述吸嘴和載臺之間。該發(fā)明的一種泡棉取料爪實現(xiàn)了對產(chǎn)品蓋盤的移取和泡棉的貼附，并且可以將蓋盤重新放回貼附泡棉后的產(chǎn)品上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取料夾爪，尤其涉及一種泡棉取料爪。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，筆記本電腦在各種領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣，由于其功能越來越豐富，使得產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜化，內(nèi)部電子元器件技術(shù)也在不斷進步，新型電子元器件層出不窮。CPU是筆記本電腦中重要的電子元器件，為了對CPU進行保護，所述CPU具有排氣罩，所述排氣罩上具有排氣罩泡棉。

目前我司生產(chǎn)的一種產(chǎn)品，在貼泡棉的位置設(shè)有蓋盤，如圖1，蓋盤卡在CPU上，在貼附泡棉時需要先拆卸掉蓋盤，然后在貼附泡棉，最后再將蓋盤安裝回原來位置，過程復(fù)雜，且都是人工手動操作，泡棉貼附效率和貼附質(zhì)量比較差。傳統(tǒng)的取料夾爪不僅容易破壞泡棉形狀，還不能拆卸和安裝蓋盤，貼附效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種泡棉取料爪，該夾爪不僅可以實現(xiàn)對蓋盤的拆卸和泡棉的自動夾取，還可以在貼附泡棉后將原來的蓋盤安裝到原來的位置，大大提高了產(chǎn)品的貼附效果和貼附質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種泡棉取料爪，包括旋轉(zhuǎn)軸、蓋盤取料爪和泡棉取料爪，所述蓋盤取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋轉(zhuǎn)軸的下側(cè)，所述蓋盤取料爪包括蓋盤吸盤、鍥塊、蓋盤氣缸和載臺，所述蓋盤氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述蓋盤氣缸下設(shè)有所述載臺，所述蓋盤吸盤穿過所述載臺，所述鍥塊位于所述載臺的對角，所述蓋盤吸盤包括蓋盤彈簧和吸嘴，所述蓋盤彈簧位于所述吸嘴和載臺之間。

優(yōu)選地，所述泡棉取料爪包括第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持氣缸和所述第二夾持氣缸平行設(shè)置，且固定與所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一夾持氣缸下端設(shè)有所述第一夾持塊，所述第二夾持氣缸下面設(shè)有所述第二夾持塊。

優(yōu)選地，所述泡棉取料爪有四個，且呈矩形排布。

優(yōu)選地，所述蓋盤吸盤有四個，分別位于所述載臺的四角位置。

優(yōu)選地，所述泡棉取料爪上端通過一連接軸連接在所述旋轉(zhuǎn)軸下端。

優(yōu)選地，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊平行設(shè)置。

該設(shè)備工作時，首先是外部機械臂將所述蓋盤取料爪和所述泡棉取料爪帶到指定位置，所述蓋盤氣缸伸出，所述吸嘴接觸到蓋盤，所述鍥塊接觸到蓋盤掛鉤，當所述蓋盤氣缸持續(xù)向下運動時，所述鍥塊推動蓋盤掛鉤繞軸轉(zhuǎn)動，所述蓋盤從CPU上脫離，所述蓋盤氣缸收縮，并運動至指定的位置，之后所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外部機械臂帶動所述泡棉取料爪運動至CPU待貼標的區(qū)域，并保持一段時間，之后所述第一夾持氣缸和所述第二夾持氣缸分別帶動所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相向運動，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊分開，即泡棉貼附到指定位置，之后所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述蓋盤取料爪反向運動，所述蓋盤吸盤攜帶所述蓋盤運動至原來位置，所述蓋盤氣缸伸出將蓋盤放置到指定位置，所述吸嘴放真空，并在所述蓋盤彈簧彈力的作用下，使所述蓋盤和所述鍥塊分離，所述蓋盤掛鉤再次掛到CPU上，完成蓋盤上泡棉的貼附。

綜上所述，該發(fā)明的一種泡棉取料爪有以下有益效果：通過設(shè)置蓋盤取料爪，實現(xiàn)了對蓋盤的自動拆卸，為后期貼附泡棉提供了方便，并且可以在貼附泡棉后，還可以將蓋盤自動安裝到原來的位置，大大提高了蓋盤的安裝和拆卸速率；通過設(shè)置泡棉取料爪，實現(xiàn)了對泡棉的自動夾持，既可以避免泡棉的變形，保證了泡棉貼在CPU上的形狀。

附圖說明