[發明專利]一種泡棉取料爪

在審

• 申請號: 202011162509.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112223314A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 昆山賽騰平成電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 孫倩倩

1.一種泡棉取料爪，其特征在于，包括旋轉軸(1)、蓋盤取料爪(2)和泡棉取料爪(3)，所述蓋盤取料爪(2)和所述泡棉取料爪(3)位于所述旋轉軸(1)的下側，所述蓋盤取料爪(2)包括蓋盤吸盤(22)、鍥塊(23)、蓋盤氣缸(24)和載臺(21)，所述蓋盤氣缸(24)固定在所述旋轉軸(1)上，所述蓋盤氣缸(24)下設有所述載臺(21)，所述蓋盤吸盤(22)穿過所述載臺(21)，所述鍥塊(23)位于所述載臺(21)的對角，所述蓋盤吸盤(22)包括蓋盤彈簧(221)和吸嘴(222)，所述蓋盤彈簧(221)位于所述吸嘴(222)和載臺(21)之間。

2.根據權利要求1所述的一種泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)包括第一夾持氣缸(31)、第二夾持氣缸(33)、第一夾持塊(32)和第二夾持塊(34)，所述第一夾持氣缸(31)和所述第二夾持氣缸(33)平行設置，且固定與所述旋轉軸(1)上，所述第一夾持氣缸(31)下端設有所述第一夾持塊(32)，所述第二夾持氣缸(33)下面設有所述第二夾持塊(34)。

3.根據權利要求1或2所述的一種泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)有四個，且呈矩形排布。

4.根據權利要求1所述的一種泡棉取料爪，其特征在于：所述蓋盤吸盤(22)有四個，分別位于所述載臺(21)的四角位置。

5.根據權利要求3所述的一種泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)上端通過一連接軸連接在所述旋轉軸(1)下端。

6.根據權利要求2所述的一種泡棉取料爪，其特征在于：所述第一夾持塊(32)和所述第二夾持塊(34)平行設置。