[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011162494.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112223027A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隆乾鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北海市海城區(qū)海腹川背信息咨詢服務(wù)中心
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 北京清控智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上的機(jī)械手、固定于所述底座上對(duì)零件進(jìn)行夾持固定的定位槽、對(duì)所述定位槽夾持的所述零件進(jìn)行打磨的打磨元件、對(duì)打磨完成的所述零件進(jìn)行存放和進(jìn)一步運(yùn)輸處理的周轉(zhuǎn)臺(tái)和儲(chǔ)放待打磨零件的儲(chǔ)件倉(cāng)，與現(xiàn)有技術(shù)的打磨裝置相比較，所述智能打磨裝置還包括將所述儲(chǔ)件倉(cāng)內(nèi)的零件運(yùn)輸至所述底座的進(jìn)件模塊、對(duì)所述零件打磨過(guò)程中產(chǎn)生的顆粒污染物進(jìn)行抽吸的抽吸模塊和控制所述打磨裝置各電器的作業(yè)的控制裝置。本發(fā)明的基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置通過(guò)零件進(jìn)件和打磨的自動(dòng)智能配合，實(shí)現(xiàn)零件打磨的高效率工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工和裝置組裝中常需要將零件端部進(jìn)行打磨，讓其端部平整并去除毛邊，便于后續(xù)零件的焊接、粘合或加工螺紋等工作。目前，零件的打磨裝置智能化低，零件的進(jìn)件傳送和打磨之間配合度不高，進(jìn)而需要大量人力勞動(dòng)力進(jìn)行輔助操作，另外，現(xiàn)在打磨設(shè)備多使用機(jī)械壓緊方式進(jìn)行夾持零件，這會(huì)在零件表面上造成壓痕，對(duì)零件造成一定程度的損害。

本實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期針對(duì)打磨裝置和零件加工技術(shù)進(jìn)行大量相關(guān)記錄資料的瀏覽和研究，同時(shí)依托相關(guān)資源，并進(jìn)行大量相關(guān)實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)大量檢索發(fā)現(xiàn)存在的現(xiàn)有技術(shù)如KR101654364B1、US08721396B1、EP2482996B1和KR100993738B1，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的打磨裝置一般包括支撐底座、支座、第一橫向滑軌、滑塊、工作臺(tái)、第二橫向滑軌、夾持架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位架、立柱、縱向滑軌、升降滑座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸箱、打磨接頭、固定件、絲桿步進(jìn)電機(jī)、絲桿、套筒和連接件，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，通過(guò)絲桿步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，使得套筒進(jìn)行升降，從而使得帶動(dòng)打磨接頭實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，方便進(jìn)行打磨作業(yè)，同時(shí)通過(guò)夾持架和定位架將工件進(jìn)行固定夾持，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)將工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行零件的打磨工作。現(xiàn)有技術(shù)的打磨裝置自動(dòng)化程度不高，降低了零件的打磨效率。

為了解決本領(lǐng)域普遍存在的市面上的智能打磨裝置質(zhì)量參差不齊；不能自動(dòng)連續(xù)提供零件至打磨元件進(jìn)行打磨；打磨過(guò)程中產(chǎn)生大量顆粒污染物進(jìn)而污染打磨裝置所在的作業(yè)環(huán)境；打磨裝置中各模塊協(xié)調(diào)度不高；智能化程度較低等等問(wèn)題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)智能打磨裝置所存在的不足，提出了一種基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

可選的，一種基于大數(shù)據(jù)的智能打磨裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上的機(jī)械手、固定于所述底座上對(duì)零件進(jìn)行夾持固定的定位槽、對(duì)所述定位槽夾持的所述零件進(jìn)行打磨的打磨元件、對(duì)打磨完成的所述零件進(jìn)行存放和進(jìn)一步運(yùn)輸處理的周轉(zhuǎn)臺(tái)和儲(chǔ)放待打磨零件的儲(chǔ)件倉(cāng)，所述智能打磨裝置還包括將所述儲(chǔ)件倉(cāng)內(nèi)的零件運(yùn)輸至所述底座的進(jìn)件模塊、對(duì)所述零件打磨過(guò)程中產(chǎn)生的顆粒污染物進(jìn)行抽吸的抽吸模塊和控制所述打磨裝置各電器的作業(yè)的控制裝置。

可選的，所述機(jī)械手底端通過(guò)螺栓連接進(jìn)而固定設(shè)置于所述底座上，其中所述機(jī)械手前端設(shè)置有對(duì)零件進(jìn)行夾持固定的抓手組件和控制驅(qū)動(dòng)所述抓手組件對(duì)所述零件的抓取和釋放的驅(qū)動(dòng)裝置。

可選的，所述定位槽為凹形的固定座，所述定位槽內(nèi)壁設(shè)置有至少兩個(gè)由微型伸縮裝置控制的對(duì)所述零件進(jìn)行固定夾持的金屬夾持片，進(jìn)而對(duì)實(shí)現(xiàn)所述定位槽對(duì)所述零件進(jìn)行固定。

可選的，所述抽吸模塊包括設(shè)置于所述定位槽的底部的抽吸孔、通過(guò)管道連通所述抽吸孔的集成箱、與所述集成箱底部連通并且存放抽吸收集的所述顆粒污染物的積塵箱、提供負(fù)壓的微型抽風(fēng)裝置和設(shè)置于所述積塵箱內(nèi)壁的靜電發(fā)生器。

可選的，所述集成箱與所述積塵箱連接處附近水平設(shè)置有至少一個(gè)由金屬材料制成的格柵狀的防止所述顆粒污染物飛逸出所述積塵箱的阻擋板。