[發明專利]一種基于大數據的智能打磨裝置

在審

• 申請號: 202011162494.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112223027A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 隆乾鋒
• 申請（專利權）人: 北海市海城區海腹川背信息咨詢服務中心
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種基于大數據的智能打磨裝置，包括底座、設置于所述底座上的機械手、固定于所述底座上對零件進行夾持固定的定位槽、對所述定位槽夾持的所述零件進行打磨的打磨元件、對打磨完成的所述零件進行存放和進一步運輸處理的周轉臺和儲放待打磨零件的儲件倉，其特征在于，所述智能打磨裝置還包括將所述儲件倉內的零件運輸至所述底座的進件模塊、對所述零件打磨過程中產生的顆粒污染物進行抽吸的抽吸模塊和控制所述打磨裝置各電器的作業的控制裝置。

2.如權利要求1所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述機械手底端通過螺栓連接進而固定設置于所述底座上，其中所述機械手前端設置有對零件進行夾持固定的抓手組件和控制驅動所述抓手組件對所述零件的抓取和釋放的驅動裝置。

3.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述定位槽為凹形的固定座，所述定位槽內壁設置有至少兩個由微型伸縮裝置控制的對所述零件進行固定夾持的金屬夾持片，進而對實現所述定位槽對所述零件進行固定。

4.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述抽吸模塊包括設置于所述定位槽的底部的抽吸孔、通過管道連通所述抽吸孔的集成箱、與所述集成箱底部連通并且存放抽吸收集的所述顆粒污染物的積塵箱、提供負壓的微型抽風裝置和設置于所述積塵箱內壁的靜電發生器。

5.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述集成箱與所述積塵箱連接處附近水平設置有至少一個由金屬材料制成的格柵狀的防止所述顆粒污染物飛逸出所述積塵箱的阻擋板。

6.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述進件模塊包括將所述儲件倉內的所述零件拾取并排列的上件組件、用于將所述上件組件排好的零件進行運輸的送件組件和將所述送件組件所運輸的零件進一步接收并轉移至所述送件口的升降組件，其中，所述上件組件包括圓心旋轉固定于所述儲件倉內部的底壁上并且由電機驅動旋轉的刮件器和定量吸引所述刮件器圓周運動的外周圓附近的所述零件并旋轉運輸進一步釋放至所述送件組件上的吸件輪，所述送件組件包括作為移送零件的定向軌道的儲件槽和將所述儲件槽內的零件進行運輸的輸送帶，所述升降模塊包括承載所述零件的升件托板、作為所述升降托板滑動軌道的升件支架和驅動所述升降托板的升件電機。

7.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述送件組件和所述升降組件之間通過延伸部連通，其中所述延伸部為方體形狀且至少兩連接面為開口的金屬或非金屬材料制成的腔塊，所述延伸部上與所述升降組件連接的一面的相對面設置有傳動機構，所述傳動機構包括推件塊和推件電機，所述傳動機構通過所述推件電機驅動所述推件塊在所述延伸部內向所述升降組件處作線性運動，進而將所述延伸部內的零件推出至所述升降組件處。

8.如前述權利要求之一所述的智能打磨裝置，其特征在于，所述吸件輪包括提供對所述零件的吸引力的電磁裝置和固定所述零件的基座件，其中所述基座件通過模具注塑制造。