[發明專利]一種汽車門內飾板柔性焊接生產線

在審

• 申請號: 202011162462.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112339277A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張琦;方志彬;安慧;高華春;哈林騎;王立新;梁帥
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 劉云朋

本發明涉及一種汽車門內飾板柔性焊接生產線，包括：放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架、上層工裝輸送軌道、下層工裝回程軌道、兩組轉接導軌；放件工位架作為放件工位，放件工位架上設置有第一胎膜升降機構，其中一組轉接導軌沿水平方向安裝在第一胎膜升降機構上，第一胎膜升降機構用于將位于下層工裝回程軌道上的胎膜移送至上層工裝輸送軌道上；取件工位架上設置有第二胎膜升降機構，其中另一組轉接導軌沿水平方向安裝在第二胎膜升降機構上，第二胎膜升降機構用于將位于上層工裝輸送軌道上的胎膜移送至下層工裝回程軌道上；本發明的優點是：柔性焊接生產線適用于多品種小批量的汽車門內飾板項目，可實現多種產品柔性共線生產。

技術領域

本發明涉及汽車門內飾板技術領域，具體涉及一種汽車門內飾板柔性焊接生產線。

背景技術

現有市面上的汽車門內飾板在焊接過程中采用國外生產的大型焊接機設備進行焊接，但是采用上述專用設備，主要有以下問題：①多個項目重復投資，成本高；②設備利用率低；③生產線人員排產困難；④布局多條生產線，浪費占地面積；⑤項目停產后，設備閑置或廢棄。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種汽車門內飾板柔性焊接生產線，用于多品種小批量的汽車門內飾板項目，可實現多種產品柔性共線生產，以克服上述現有技術的不足。

本發明提供的汽車門內飾板柔性焊接生產線，包括：從左到右依次設置的放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架，連通放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架并用于輸送胎膜的上層工裝輸送軌道、下層工裝回程軌道，以及連接上層工裝輸送軌道與下層工裝回程軌道的兩組轉接導軌；

其中，放件工位架作為放件工位，待焊接的產品放置在放件工位架上的胎膜上；靠近放件工位架的柔性焊接工位架作為第一焊接工位，第一焊接工位上安裝四軸機械手，四軸機械手用于超聲波焊接傳輸至第一焊接工位的產品；靠近取件工位架的柔性焊接工位架作為第二焊接工位，第二焊接工位上安裝六軸機器人及卡扣工裝，六軸機器人用于焊接傳輸至第二焊接工位上的產品，以及用于焊接卡扣工裝上的裝配卡扣；取件工位架作為取件工位，取件工位用于放置經過焊接完成后的工件；

其中，放件工位架上設置有第一胎膜升降機構，其中一組轉接導軌沿水平方向安裝在第一胎膜升降機構上，第一胎膜升降機構用于將位于下層工裝回程軌道上的胎膜移送至上層工裝輸送軌道上；取件工位架上設置有第二胎膜升降機構，其中另一組轉接導軌沿水平方向安裝在第二胎膜升降機構上，第二胎膜升降機構用于將位于上層工裝輸送軌道上的胎膜移送至下層工裝回程軌道上；

其中，上層工裝輸送軌道用于將放件工位架上的胎膜依次輸送至兩組柔性焊接工位架和轉接導軌上，下層工裝回程軌道用于將取件工位架上的胎膜依次輸送至兩組柔性焊接工位架和轉接導軌上。

作為優選，放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架上的胎膜的下方均設置有模具轉運車，模具轉運車由承載車架和位于承載車架下方的兩組車輪組成，承載車架上用于承放胎膜。

作為優選，上層工裝輸送軌道和下層工裝回程軌道分別包括一組沿水平設置的承載軌道、安裝在承載軌道一側用于驅動模具轉運車的驅動機構，承載軌道位于兩組柔性焊接工位架內部并與位于兩端的轉接導軌對接，模具轉運車在承載軌道和轉接導軌上運動。

作為優選，驅動機構包括：沿水平方向轉動連接在承載軌道一側機架上的滾珠絲杠、驅動滾珠絲杠的伺服電機和套裝在滾珠絲杠上的多組絲杠螺母，多組絲杠螺母分別與兩組柔性焊接工位架上的模具轉運車連接，滾珠絲杠通過絲杠螺母帶動模具轉運車在承載軌道上運動。

作為優選，放件工位架和取件工位架上設置有驅動模具轉運車在轉接導軌上運動的驅動裝置。