[發(fā)明專利]一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112339277A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琦;方志彬;安慧;高華春;哈林騎;王立新;梁帥
• 申請（專利權(quán)）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 劉云朋

1.一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括：從左到右依次設(shè)置的放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架，連通放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架并用于輸送胎膜的上層工裝輸送軌道、下層工裝回程軌道，以及連接上層工裝輸送軌道與下層工裝回程軌道的兩組轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌；

其中，所述放件工位架作為放件工位，待焊接的產(chǎn)品放置在所述放件工位架上的胎膜上；靠近所述放件工位架的柔性焊接工位架作為第一焊接工位，所述第一焊接工位上安裝四軸機械手，所述四軸機械手用于超聲波焊接傳輸至第一焊接工位的產(chǎn)品；靠近取件工位架的柔性焊接工位架作為第二焊接工位，所述第二焊接工位上安裝六軸機器人及卡扣工裝，所述六軸機器人用于焊接傳輸至第二焊接工位上的產(chǎn)品，以及用于焊接卡扣工裝上的裝配卡扣；所述取件工位架作為取件工位，所述取件工位用于放置經(jīng)過焊接完成后的工件；

其中，所述放件工位架上設(shè)置有第一胎膜升降機構(gòu)，其中一組所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌沿水平方向安裝在第一胎膜升降機構(gòu)上，所述第一胎膜升降機構(gòu)用于將位于下層工裝回程軌道上的胎膜移送至上層工裝輸送軌道上；所述取件工位架上設(shè)置有第二胎膜升降機構(gòu)，其中另一組所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌沿水平方向安裝在第二胎膜升降機構(gòu)上，所述第二胎膜升降機構(gòu)用于將位于上層工裝輸送軌道上的胎膜移送至下層工裝回程軌道上；

其中，所述上層工裝輸送軌道用于將放件工位架上的胎膜依次輸送至兩組柔性焊接工位架和轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌上，所述下層工裝回程軌道用于將取件工位架上的胎膜依次輸送至兩組柔性焊接工位架和轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述放件工位架、兩組柔性焊接工位架和取件工位架上的胎膜的下方均設(shè)置有模具轉(zhuǎn)運車，所述模具轉(zhuǎn)運車由承載車架和位于承載車架下方的兩組車輪組成，所述承載車架上用于承放胎膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述上層工裝輸送軌道和所述下層工裝回程軌道分別包括一組沿水平設(shè)置的承載軌道、安裝在承載軌道一側(cè)用于驅(qū)動模具轉(zhuǎn)運車的驅(qū)動機構(gòu)，所述承載軌道位于兩組柔性焊接工位架內(nèi)部并與位于兩端的所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌對接，所述模具轉(zhuǎn)運車在所述承載軌道和轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌上運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：沿水平方向轉(zhuǎn)動連接在承載軌道一側(cè)機架上的滾珠絲杠、驅(qū)動滾珠絲杠的伺服電機和套裝在滾珠絲杠上的多組絲杠螺母，多組所述絲杠螺母分別與兩組柔性焊接工位架上的模具轉(zhuǎn)運車連接，所述滾珠絲杠通過絲杠螺母帶動模具轉(zhuǎn)運車在承載軌道上運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述放件工位架和取件工位架上設(shè)置有驅(qū)動模具轉(zhuǎn)運車在轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌上運動的驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一胎膜升降機構(gòu)和第二胎膜升降機構(gòu)分別包括：伺服電機、蝸輪蝸桿減速器、齒狀導(dǎo)柱、滑軌、支撐架和升降架，兩組共四個所述齒狀導(dǎo)柱支撐在所述支撐架與升降架之間，所述伺服電機通過所述蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動所述齒狀導(dǎo)柱帶動升降架在所述支撐架上做升降運動，一組所述滑軌沿豎向安裝在所述支撐架上，所述升降架上設(shè)置有對應(yīng)所述滑軌的滑塊，所述升降架通過所述滑塊在所述滑軌上滑動，一組共兩條所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌沿水平方向安裝在升降架頂部的兩側(cè)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，兩組所述卡扣工裝分別安裝在作為第二焊接工位的柔性焊接工位架頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車門內(nèi)飾板柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述模具轉(zhuǎn)運車的承載車架上設(shè)置有鎖位，所述胎膜上設(shè)置有快插單元，所述胎膜通過快插單元可快速鎖死在所述承載車架的鎖位上。