[發(fā)明專利]一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011162344.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112353124B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬倩倩;蔡建臣;蔣金云;楊亨勇;丁美亞;王春同;劉順權(quán);鄭添爍;余英芬;李有鵬;張亦鵬;練婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號(hào): A47B61/00
• 分類號(hào): A47B61/00;A47B53/02;A47F1/06;D06F89/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張永輝

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，包括自動(dòng)疊衣裝置、自動(dòng)存取裝置、電磁夾具和識(shí)別裝置。所述的自動(dòng)疊衣裝置，包括自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)和電推桿。所述的自動(dòng)存取裝置，包括自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)存取x軸機(jī)構(gòu)和自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)。所述的電磁夾具可以銜接疊衣與存取衣兩個(gè)功能，所述的自動(dòng)疊衣方法為兩個(gè)方向的“z”字型折疊方法，該方法基于電機(jī)與同步帶的線性運(yùn)行，具有速度快捷，精度較大的優(yōu)點(diǎn)。該衣柜空間利用率較大，存儲(chǔ)的數(shù)量較多；本發(fā)明一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，實(shí)現(xiàn)了存入時(shí)將衣物拍照錄入系統(tǒng)，數(shù)字化管理衣物，取衣通過電子屏幕操作可視化，還有推薦衣物的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

衣柜是人們居家生活必不可少的用品，主要用于存放衣物。隨著科技的發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)衣柜功能的要求越來越高，各式各樣的衣柜在家庭裝修中也被廣泛使用。人們大多數(shù)時(shí)候，將短袖、衛(wèi)衣和褲子等衣物折疊并呈上下式放置，浪費(fèi)消費(fèi)者大量的時(shí)間，現(xiàn)有的疊衣裝置有模仿人手折疊方式的功能，但是其自由度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高而難以推廣應(yīng)用；折疊板形式的疊衣裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但自動(dòng)化程度低、折疊質(zhì)量欠佳。

其次，消費(fèi)者對(duì)衣著打扮要求越來越高，衣物也越來越多，但是在眾多衣物中，傳統(tǒng)的折疊方式導(dǎo)致消費(fèi)者不能快速準(zhǔn)確定位到所需衣物的位置，并且在取衣物時(shí)，上層衣物倒塌的概率較高，造成眾多不便。為解決現(xiàn)有的問題，有必要對(duì)衣柜及其功能進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，解決了傳統(tǒng)的自動(dòng)疊衣技術(shù)運(yùn)行速度慢的問題，擴(kuò)大了自動(dòng)疊衣適用范圍，增加了數(shù)據(jù)化管理，使取衣可視化，節(jié)省了人工疊衣、存衣、選衣和取衣的時(shí)間。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，其特征在于：包括衣柜框架(1)、自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)、自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、電磁夾具(5)、自動(dòng)存取x軸機(jī)構(gòu)(6)、自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)(8)和識(shí)別裝置。所述的自動(dòng)疊衣裝置設(shè)置于衣柜框架(1)內(nèi)部的前側(cè)與上側(cè)，所述的自動(dòng)存取裝置設(shè)置于衣柜框架(1)內(nèi)部的中后方，所述的電磁夾具(5)基于自動(dòng)疊衣裝置上的軌道而運(yùn)行的。

優(yōu)選的，所述的衣柜框架(1)包括：框架(1)、右板(91)、前板(92)、左板(93)、上板(94)、后板(95)、存衣口(13)、取衣口(14)、存衣柜(11)、存衣單元板(12)。所述的存衣口(13)由前板(92)與上板(94)所圍而成，所述的取衣口(14)是上板(94)內(nèi)部空缺形成，所述的取衣口(14)位于運(yùn)輸平臺(tái)(316)的正上方。

優(yōu)選的，所述的存衣柜(11)有兩個(gè)，分布在自動(dòng)存取裝置左右兩側(cè)，所述的存衣柜(11)設(shè)置有四種不同間距的層間，所述的存衣柜(11)每個(gè)層間里都預(yù)先放好存衣單元板。

優(yōu)選的，所述的存衣單元板(12)大小為300mm*300mm，所述的存衣單元板(12)有一排矩形鏤空陣列，所述的存衣單元板(12)的四個(gè)角嵌有鐵質(zhì)片狀物。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)疊衣裝置包括：自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)、自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)和電推桿(24)。所述的電推桿(24)與壓桿(25)連接，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)和自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)三軸機(jī)構(gòu)互相垂直，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)的軌道上分別有一個(gè)電磁夾具(5)，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)位于衣柜框架的頂部，所述的自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)位于衣柜框架的前部，所述的自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)在自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)下方，所述的自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)在自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)下方。