[發(fā)明專利]一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011162344.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112353124B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬倩倩;蔡建臣;蔣金云;楊亨勇;丁美亞;王春同;劉順權(quán);鄭添爍;余英芬;李有鵬;張亦鵬;練婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號(hào): A47B61/00
• 分類號(hào): A47B61/00;A47B53/02;A47F1/06;D06F89/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張永輝

1.一種自動(dòng)疊存取一體化衣柜，其特征在于：包括衣柜框架(1)、自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)、自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、電磁夾具(5)、自動(dòng)存取x軸機(jī)構(gòu)(6)、自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)(8)和識(shí)別裝置，所述的自動(dòng)疊衣裝置設(shè)置于衣柜框架(1)內(nèi)部的前側(cè)與上側(cè)，所述的自動(dòng)存取裝置設(shè)置于衣柜框架(1)內(nèi)部的中后方，所述的電磁夾具(5)基于自動(dòng)疊衣裝置上的軌道而運(yùn)行的；

所述的衣柜框架(1)包括：框架(1)、右板(91)、前板(92)、左板(93)、上板(94)、后板(95)、存衣口(13)、取衣口(14)、存衣柜(11)、存衣單元板(12)，所述的存衣口(13)由前板(92)與上板(94)所圍而成，所述的取衣口(14)是上板(94)內(nèi)部空缺形成，所述的取衣口(14)位于運(yùn)輸平臺(tái)(316)的正上方，所述的自動(dòng)疊衣裝置包括：自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)、自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)和電推桿(24)，所述的電推桿(24)與壓桿(25)連接，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)、自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)和自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)三軸機(jī)構(gòu)互相垂直，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)的軌道上分別有一個(gè)電磁夾具(5)，所述的自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)(4)位于衣柜框架的頂部，所述的自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)位于衣柜框架的前部，所述的自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)在自動(dòng)疊衣y軸機(jī)構(gòu)下方，所述的自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)在自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)下方，所述的識(shí)別裝置包括：電子屏幕(10)和攝像鏡頭(15)，所述的電子屏幕(10)設(shè)置在存衣口(13)上方，所述的攝像鏡頭(15)設(shè)置在電子屏幕(10)下方，所述的自動(dòng)存取裝置包括：自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)(8)、自動(dòng)存取x軸機(jī)構(gòu)(6)和自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)(7)，所述的自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)(8)位于衣柜框架(1)的底部；

所述的自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)包括：x軸同步帶(311)、輪子(312)、平移板(313)、x軸同步輪(314)、x軸電機(jī)(315)、運(yùn)輸平臺(tái)(316)、齒輪(332)、齒條(331)、中層平移平臺(tái)(333)和中層電機(jī)(334)，所述自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)有兩個(gè)平移模塊，所述的平移板(313)為水平x向運(yùn)動(dòng)，所述的平移板(313)下方四個(gè)對角分別安裝有輪子(312)，所述的平移板(313)的運(yùn)動(dòng)基于x軸同步帶(311)，所述的x軸電機(jī)(315)通過x軸同步輪(314)帶動(dòng)x軸同步帶(311)從而帶動(dòng)平移板(313)是自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)的第一個(gè)平移模塊，所述的運(yùn)輸平臺(tái)(316)是水平x向運(yùn)動(dòng)，所述的運(yùn)輸平臺(tái)(316)下端連接齒條(331)，所述的齒條(331)與齒輪(332)嚙合，所述的中層平移平臺(tái)(333)在運(yùn)輸平臺(tái)(316)下方，所述的中層電機(jī)(334)通過帶動(dòng)齒輪(332)從而帶動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)(316)是自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)的第二個(gè)平移模塊，所述的自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)包括：升降機(jī)構(gòu)(21)、底部平臺(tái)(22)和底部框架(1)，所述的升降機(jī)構(gòu)(21)位于底部平臺(tái)(22)上方，所述的底部平臺(tái)(22)位于底部框架(1)上方，所述的升降機(jī)構(gòu)(21)包括：升降平臺(tái)(211)、固定座(212)、搖桿(213)、轉(zhuǎn)杠軸(214)、滾輪(215)和滾輪軌道(216)，所述的升降平臺(tái)(211)下方有一對固定座(212)和一對滾輪軌道(216)呈四角分布，所述的搖桿(213)有2組，每組2根，所述的搖桿(213)組里每根都是中部相連，所述的搖桿(213)端部連接滾輪(215)，所述的滾輪(215)在滾輪軌道(216)上，所述的滾輪(215)有8個(gè)，所述的搖桿(213)的另一端固定在固定座(212)上，所述的轉(zhuǎn)杠軸(214)有兩根，其中一根是連接滾輪軌道(216)上的滾輪(215)，所述的底部平臺(tái)(22)包括：下方平臺(tái)(221)、z軸絲桿(222)、滑塊(223)、z軸電機(jī)(224)和電機(jī)支架(225)所述的z軸電機(jī)(224)連接z軸絲桿(222)，所述的滑塊(223)設(shè)有相互空間垂直的孔，所述的滑塊(223)由z軸絲桿(222)傳動(dòng)，第二根轉(zhuǎn)杠軸(214)穿過與z軸絲桿(222)垂直的孔，所述的運(yùn)輸平臺(tái)(316)可以依靠自動(dòng)疊衣z軸機(jī)構(gòu)(2)在一定范圍內(nèi)豎直運(yùn)動(dòng)；

所述的自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)(8)包括：基礎(chǔ)滑塊(81)、滑軌固定座(212)、存取y軸絲桿(83)、滑軌(84)、存取y軸電機(jī)支架(85)、存取y軸電機(jī)(86)、y軸聯(lián)軸器(87)，所述的滑軌(84)有兩根，所述的滑軌固定座(212)有兩個(gè)，分別固定在自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)下方與衣柜框架(1)邊緣，所述的滑軌(84)兩端由滑軌固定座(212)固定，所述的基礎(chǔ)滑塊(81)有三個(gè)孔，中間穿插存取y軸絲桿(83)，其余兩孔穿插著滑軌(84)，所述的存取y軸電機(jī)支架(85)位于自動(dòng)疊衣x軸機(jī)構(gòu)(3)下方，所述的存取存取y軸電機(jī)(86)固定在y軸電機(jī)支架(225)上，所述的存取y軸電機(jī)(86)通過y軸聯(lián)軸器(87)帶動(dòng)存取y軸絲桿(83)從而實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)滑塊(81)的運(yùn)動(dòng)，所述的自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)(7)包括：存取z軸電機(jī)(224)、z軸聯(lián)軸器(72)、存取z軸絲桿(222)和法蘭接塊(74)，所述的z軸機(jī)構(gòu)(7)有兩組零件，所述的z軸電機(jī)(224)固定在基礎(chǔ)滑塊(81)上，所述的z軸電機(jī)(224)通過z軸聯(lián)軸器(72)帶動(dòng)法蘭接塊(74)豎直運(yùn)動(dòng)，所述的自動(dòng)存取x軸機(jī)構(gòu)(6)包括：取衣平臺(tái)(61)、存取電推桿(64)、撥動(dòng)輪(62)、連接器(63)和橫條(65)，所述的橫條(65)有四根，每兩根一組一端固定在法蘭接塊(74)兩側(cè)，所述的取衣平臺(tái)(61)由4根橫條(65)插入，所述的存取電推桿(64)、撥動(dòng)輪(62)和連接器(63)都有兩個(gè)，所述的存取電推桿(64)位于取衣平臺(tái)(61)下方呈中心對稱分布，所述的撥動(dòng)輪(62)通過連接器(63)固定在存取電推桿(64)端部，所述的兩個(gè)撥動(dòng)輪(62)位于同一平面，且分布在取衣平臺(tái)(61)左右兩側(cè)，所述的撥動(dòng)輪(62)的齒距略小于存衣單元板(12)的鏤空孔寬度；

所述的電磁夾具(5)包括：電磁鐵(51)、鐵質(zhì)夾具(52)、彈簧(53)、同步滾輪(54)、夾具齒輪(55)、夾具電機(jī)(56)和夾具滑塊(57)，所述的電磁夾具(5)有兩個(gè)，所述的鐵質(zhì)夾具(52)有兩個(gè)突出的桿，所述夾具滑塊(57)有兩個(gè)孔，所述的鐵質(zhì)夾具(52)插入夾具滑塊(57)，由彈簧(53)間隔，所述的彈簧(53)有八個(gè)，所述的同步滾輪(54)有六個(gè)，所述的夾具齒輪(55)有兩個(gè)，所述的夾具電機(jī)(56)設(shè)置在夾具滑塊(57)后端，所述的夾具電機(jī)(56)通過夾具齒輪(55)帶動(dòng)同步滾輪(54)，所述的同步滾輪(54)與y軸同步帶(41)嚙合，達(dá)到電磁夾具(5)的精確移動(dòng)，所述的夾具滑塊(57)有兩根桿下伸，間距為300mm，所述的電磁鐵(51)有六個(gè)，所述的電磁鐵(51)分布在夾具滑塊(57)前后兩根下伸的桿上，還有一塊電磁鐵(51)固定在夾具滑塊(57)面向鐵質(zhì)夾具(52)兩側(cè)中心，所述的夾具滑塊(57)下伸的兩根桿間距等于存衣單元板(12)鐵質(zhì)嵌片的距離，所述的取衣平臺(tái)(61)基于自動(dòng)存取z軸機(jī)構(gòu)(7)與自動(dòng)存取y軸機(jī)構(gòu)，所以所述的取衣平臺(tái)(61)可以在豎直正平面內(nèi)移動(dòng)到任意位置。