[發明專利]蝸桿減速器及用于制造蝸桿減速器的方法

在審

• 申請號: 202011162292.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112824712A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 川村尚史;上田浩央
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H1/16;F16F1/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

本申請涉及蝸桿減速器及用于制造蝸桿減速器的方法。在一個方面中，提供一種蝸桿減速器，其包括蝸桿軸(164)；蝸輪(163)；容納蝸桿軸(164)和蝸輪(163)的殼體(153)；在殼體(153)內保持蝸桿軸(164)的軸承；與軸承的外周面接觸并且施加朝向蝸輪(163)的推力的螺旋彈簧(170)；以及擰入至殼體(153)中并固定在殼體(153)上并給螺旋彈簧(170)加壓的預加載構件(155)。螺旋彈簧(170)的卷繞方向與預加載構件(155)的螺紋的旋繞方向不同，并且螺旋彈簧(170)與預加載構件(155)之間的接觸阻力大于螺旋彈簧(170)與軸承之間的接觸阻力。

技術領域

本發明涉及一種蝸桿減速器，其中，蝸桿軸被推向蝸輪。

背景技術

為了防止反沖，存在一種下述的蝸桿減速器，其中，蝸桿通過螺旋彈簧的彈力被推向蝸輪(例如，參見日本專利申請公開第2015-123769號(JP2015-123769A))。這種蝸桿減速器可以抑制例如在容納軸承的軸承座與齒輪箱之間產生碰撞聲(敲擊聲)。

發明內容

然而，本發明的發明人已經發現，一些包括螺旋彈簧的蝸桿減速器產生與敲擊聲音不同的異常聲音。經過進一步的實驗和研究，發明人發現了異常聲音是螺旋彈簧與軸承之間的粘滑聲，發現了幾乎不產生粘滑聲的軸承與螺旋彈簧之間的位置關系，并且發現了可以容易地將螺旋彈簧高可能性地布置在相對于軸承幾乎不產生粘滑聲的位置而無需增加零件數目且無需復雜的結構的一種結構和制造方法。

本發明是基于發明人的上述發現而完成的，并且提供了一種能夠以高的可能性抑制粘滑聲音的產生的蝸桿減速器及用于制造蝸桿減速器的方法。

本發明的第一方面涉及一種蝸桿減速器，其包括蝸桿軸；蝸輪；容納蝸桿軸和蝸輪的殼體；在殼體內保持蝸桿軸的軸承；與軸承的外周面接觸并且施加朝向蝸輪的推力的螺旋彈簧；以及被擰入至殼體中并固定在殼體上并給螺旋彈簧加壓的預加載構件。螺旋彈簧的卷繞方向不同于預加載構件的螺紋的旋繞方向，并且螺旋彈簧與預加載構件之間的接觸阻力大于螺旋彈簧與軸承之間的接觸阻力。

本發明的第二方面涉及一種用于制造蝸桿減速器的方法，該蝸桿減速器包括蝸桿軸、蝸輪、容納蝸桿軸和蝸輪的殼體、在殼體內保持蝸桿軸的軸承、與軸承的外周面接觸并且施加朝向蝸輪的推力的螺旋彈簧、以及擰入至殼體中并固定到殼體并對該螺旋彈簧加壓的預加載構件。該方法包括：布置螺旋彈簧，使得螺旋彈簧的在卷繞軸線方向上的一個端部接觸軸承；以及將預加載構件擰入殼體。螺旋彈簧的卷繞方向不同于預加載構件的螺紋的旋繞方向。在將預加載構件擰入殼體的初始階段，螺旋彈簧與預加載構件一起旋轉。在將預加載構件擰入至殼體中的最后階段，作為形成螺旋彈簧的線材的遠端的第一遠端部分的位置固定在預定范圍內，使得該遠端位于軸承的一側，并且預加載構件和螺旋彈簧相對于彼此滑動，由此預加載構件被附接至殼體。

通過根據本發明的上述方面的蝸桿減速器及用于制造蝸桿減速器的方法，能夠將螺旋彈簧的線材的遠端以較高的可能性布置在相對于軸承的預定范圍內的位置處，從而增加了對螺旋彈簧與軸承之間產生粘滑聲的抑制的可能性。

附圖說明

以下將參照附圖描述本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和產業意義，其中，相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出轉向系統的整體構型的圖；

圖2是示出根據本實施方式的蝸桿減速器的內部結構的剖視圖；

圖3是示出根據本實施方式的螺旋彈簧、與螺旋彈簧接觸的軸承以及該軸承附近的立體圖；

圖4是示出根據本實施方式的螺旋彈簧的第一遠端部分相對于軸承的位置關系的平面圖；以及

圖5是示出右旋螺旋彈簧的第一遠端部分相對于軸承的位置關系的平面圖。

具體實施方式