[發(fā)明專利]蝸桿減速器及用于制造蝸桿減速器的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011162292.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112824712A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川村尚史;上田浩央
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): F16H57/00
• 分類號(hào): F16H57/00;F16H1/16;F16F1/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

1.一種蝸桿減速器，其特征在于，包括：

蝸桿軸(164)；

蝸輪(163)；

殼體(153)，所述殼體(153)容納所述蝸桿軸(164)和所述蝸輪(163)；

軸承，所述軸承在所述殼體(153)內(nèi)保持所述蝸桿軸(164)；

螺旋彈簧(170)，所述螺旋彈簧(170)與所述軸承的外周面接觸并且施加朝向所述蝸輪(163)的推力；以及

預(yù)加載構(gòu)件(155)，所述預(yù)加載構(gòu)件(155)擰入至所述殼體(153)中并固定至所述殼體(153)，并且所述預(yù)加載構(gòu)件(155)加壓所述螺旋彈簧(170)，

其中，所述螺旋彈簧(170)的卷繞方向不同于所述預(yù)加載構(gòu)件(155)的螺紋的旋繞方向，并且所述螺旋彈簧(170)與所述預(yù)加載構(gòu)件(155)之間的接觸阻力大于所述螺旋彈簧(170)與所述軸承之間的接觸阻力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿減速器，其特征在于，所述預(yù)加載構(gòu)件(155)具有與所述螺旋彈簧(170)接觸的面，并且，所述面是垂直于所述螺旋彈簧(170)的卷繞軸線的平面或者是以所述卷繞軸線作為回轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)面。

3.一種用于制造蝸桿減速器的方法，所述蝸桿減速器包括：蝸桿軸(164)、蝸輪(163)、容納所述蝸桿軸(164)和所述蝸輪(163)的殼體(153)、在所述殼體(153)內(nèi)保持所述蝸桿軸(164)的軸承、與所述軸承的外周面接觸并施加朝向所述蝸輪(163)的推力的螺旋彈簧(170)、以及擰入至所述殼體(153)中并固定至所述殼體(153)并且加壓所述螺旋彈簧(170)的預(yù)加載構(gòu)件(155)，

所述方法的特征在于包括：

布置所述螺旋彈簧(170)，使得所述螺旋彈簧(170)的在卷繞軸線方向上的一端與所述軸承接觸；以及

將所述預(yù)加載構(gòu)件(155)擰入至所述殼體(153)中，

其中，所述螺旋彈簧(170)的卷繞方向不同于所述預(yù)加載構(gòu)件(155)的螺紋的旋繞方向，

其中，在將所述預(yù)加載構(gòu)件(155)擰入至所述殼體(153)中的初始階段，所述螺旋彈簧(170)與所述預(yù)加載構(gòu)件(155)一起旋轉(zhuǎn)，并且

其中，在將所述預(yù)加載構(gòu)件(155)擰入至所述殼體(153)中的最后階段，作為形成所述螺旋彈簧(170)的線材的遠(yuǎn)端的第一遠(yuǎn)端部分的位置被固定在預(yù)定范圍內(nèi)，使得所述遠(yuǎn)端位于所述軸承的一側(cè)，并且，所述預(yù)加載構(gòu)件(155)與所述螺旋彈簧(170)相對(duì)于彼此滑動(dòng)，由此所述預(yù)加載構(gòu)件(155)被附接至所述殼體(153)。