[發明專利]一種加速度矯正方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011162197.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112347422B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張立振
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F3/0346
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種加速度矯正方法、設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法包括：獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合；然后，對所述數據集合進行加權計算，得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的平均數；再然后，根據當前位置的重力加速度值與所述平均數的差值得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的零位偏移量；最后，根據所述實際測量數據與所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X軸、所述Y軸以及所述Z軸的加速度數據。實現了一種人性化的加速度矯正方案，使得加速度的三軸數據都能得到矯正，保證了矯正的精確度，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及移動通信領域，尤其涉及一種加速度矯正方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有技術中，隨著智能終端設備的快速發展，用戶對于設備的功能需求也越來越高，其中，使用較為普通的是加速度傳感功能，以給用戶的游戲、交互等操作過程中帶來人性化的體驗。其中，加速度傳感功能主要是利用到加速度傳感器，而加速度傳感器是靈敏器件，其數據出現差異會導致根據加速度數據設置的算法不準確，比如自動轉屏用的算法(device_orient)、抬起檢測算法(pickup)、運動計步算法(pedometer)以及水平晃動檢測(motion)等算法，這些算法功能的實現都是基于加速度“XYZ”三軸數據準確的前提下，因此對加速度數據的校準成了不可或缺的任務。但是，隨著產品的迭代更新，對加速度數據的靈敏度愈發嚴格，以往采用水平靜止狀態對Z軸校正數據的方式已經不能滿足當前需求。

發明內容

為了解決現有技術中的上述技術缺陷，本發明提出了一種加速度矯正方法，該方法包括：

獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合；

對所述數據集合進行加權計算，得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的平均數；

根據當前位置的重力加速度值與所述平均數的差值得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的零位偏移量；

根據所述實際測量數據與所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X軸、所述Y軸以及所述Z軸的加速度數據。

可選地，所述獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合，包括：

當處于校正開啟時，獲取所述Z軸的實際測量數據的數據集合；

若所述實際測量數據的數據量小于第一預設值，則持續獲取所述Z軸的實際測量數據，若所述實際測量數據的數據量等于所述第一預設值，則停止獲取所述Z軸的實際測量數據。

可選地，所述獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合，還包括：

獲取所述Z軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于第一范圍，其中，所述第一范圍為{9.6，10.0}；

若所述實際測量數據處于所述第一范圍，則確定所述實際測量數據為有效數據，并計入所述數據量，若所述實際測量數據未處于所述第一范圍，則丟棄所述實際測量數據。

可選地，所述獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合，還包括：

獲取所述X軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于第二范圍，其中，所述第二范圍為{-0.2，0.2}；

若所述實際測量數據處于所述第二范圍，則確定所述實際測量數據為有效數據，并計入所述數據量，若所述實際測量數據未處于所述第二范圍，則丟棄所述實際測量數據。

可選地，所述獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合，還包括：

獲取所述Y軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于所述第二范圍；