[發明專利]一種加速度矯正方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011162197.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112347422B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張立振
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F3/0346
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種加速度矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合；

對所述數據集合進行加權計算，得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的平均數；

根據當前位置的重力加速度值與所述平均數的差值得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的零位偏移量；

根據所述實際測量數據與所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X軸、所述Y軸以及所述Z軸的加速度數據；

所述獲取X軸、Y軸以及Z軸的實際測量數據的數據集合，包括：

當處于校正開啟時，獲取所述Z軸的實際測量數據的數據集合；

若所述實際測量數據的數據量小于第一預設值，則持續獲取所述Z軸的實際測量數據，若所述實際測量數據的數據量等于所述第一預設值，則停止獲取所述Z軸的實際測量數據；

獲取所述Z軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于第一范圍，其中，所述第一范圍為{9.6，10.0}；

若所述實際測量數據處于所述第一范圍，則確定所述實際測量數據為有效數據，并計入所述數據量，若所述實際測量數據未處于所述第一范圍，則丟棄所述實際測量數據；

獲取所述X軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于第二范圍，其中，所述第二范圍為{-0.2，0.2}；

若所述實際測量數據處于所述第二范圍，則確定所述實際測量數據為有效數據，并計入所述數據量，若所述實際測量數據未處于所述第二范圍，則丟棄所述實際測量數據；

獲取所述Y軸的實際測量數據，并逐一判斷所述實際測量數據是否處于所述第二范圍；

所述對所述數據集合進行加權計算，得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的平均數，包括：

對所述Z軸的數據集合進行加權計算，得到所述Z軸的平均數；

對所述X軸的數據集合進行加權計算，得到所述X軸的平均數；

對所述Y軸的數據集合進行加權計算，得到所述Y軸的平均數。

2.根據權利要求1所述的加速度矯正方法，其特征在于，所述根據當前位置的重力加速度值與所述平均數的差值得到所述Z軸、所述X軸或所述Y軸的零位偏移量，包括：

根據所述Z軸的平均數與當前位置的重力加速度值的差值得到所述Z軸的零位偏移量；

根據所述X軸或Y軸的平均數與當前位置的水平加速度值的差值得到所述X軸或Y軸的零位偏移量，其中，所述水平加速度值為零。

3.根據權利要求2所述的加速度矯正方法，其特征在于，所述根據所述實際測量數據與所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X軸、所述Y軸以及所述Z軸的加速度數據，包括：

根據所述X軸的實際測量數據與所述X軸的零位偏移量的差值得到校正后的所述X軸的加速度數據；

根據所述Y軸的實際測量數據與所述Z軸的零位偏移量的差值得到校正后的所述Y軸的加速度數據；

根據所述Z軸的實際測量數據與所述Z軸的零位偏移量的差值得到校正后的所述Z軸的加速度數據。

4.一種加速度矯正設備，其特征在于，所述設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的加速度矯正方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有加速度矯正程序，所述加速度矯正程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的加速度矯正方法的步驟。