[發明專利]一種玻璃吸盤機械手

在審

• 申請號: 202011162160.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112223337A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王繼遠;郭衛鋒
• 申請（專利權）人: 河南金禾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 陳仕超

本發明涉及機械手技術領域，具體是一種玻璃吸盤機械手，用于解決現有技術中機械手無法調節吸盤間距，從而不適用搬運形狀不規則的玻璃板，進而無法滿足客戶特殊設計需求的問題。本發明包括前吸盤架主體、后吸盤架主體和吸盤調節軸，所述前吸盤架主體上安裝有多個前固定套桿，所述前固定套桿內安裝有相互連接的前伸縮桿和前調節機構，所述前伸縮桿的端部安裝有前吸盤，所述后吸盤架主體上安裝有多個后固定套桿，所述后固定套桿內安裝有相互連接的后伸縮桿和后調節機構，所述后伸縮桿的端部安裝有后吸盤，所述吸盤調節軸上安裝有動力機構。本發明通過上述技術方案可以適用搬運形狀不規則的玻璃板，從而可以滿足客戶特殊設計需求。

技術領域

本發明涉及吸盤機械手技術領域，更具體的是涉及一種玻璃吸盤機械手。

背景技術

玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物，在各類建筑中玻璃的運用較為廣泛，在建筑工地或車間內均需要對玻璃進行轉運，為了提高對玻璃的轉運效率，需要相應的玻璃轉運機械手。

現有技術中轉運玻璃的機械手包括立柱，還包括轉動設置在立柱上的支撐臂，支撐臂上滑移設有豎直氣缸，豎直氣缸的底壁上設有連接架，連接架上轉動連接有用于吸附玻璃的吸盤架，連接架上轉動設有用于推動吸盤架翻轉的翻轉組件，連接架上設有用于推動吸盤架水平轉動的轉動組件，連接架上設有用于控制豎直氣缸、翻轉組件和轉動組件運動的操作臺。通過采用該機械手，控制豎直氣缸推動連接架和吸盤架移動至玻璃上方，吸盤架將玻璃吸附后，轉動組件帶動玻璃移出生產線，再利用翻轉組件驅動吸盤架和玻璃翻轉，由水平方向轉動至豎直方向，最后將玻璃移動至玻璃架上，以此可以代替工人手動將玻璃移出生產線并豎立玻璃的工作方式，減輕工人工作負擔。

但是，對一些擺放不規則玻璃的搬運和安裝，現有技術中的機械手無法起到調整的作用，以氣缸推拉式進行旋轉和翻轉的吸盤吊架空間旋轉角度局限性大，不能連續旋轉或固定角度，工作效率低，且無法調節吸盤間距，不適用搬運形狀不規則玻璃板，無法滿足客戶特殊設計需求。因此，我們迫切的需要一種可以調節吸盤間間距，從而可以搬運不規則玻璃，進而提高對玻璃搬運效率的玻璃吸盤機械手。

發明內容

基于以上問題，本發明的目的在于：提供一種玻璃吸盤機械手，用于解決現有技術中機械手無法調節吸盤間距，從而不適用搬運形狀不規則的玻璃板，進而無法滿足客戶特殊設計需求的問題。本發明通過動力機構帶動前調節機構和后調節機構分別進行伸縮，前調節機構伸縮帶動前伸縮桿伸縮，前伸縮桿伸縮再調整多個前吸盤間的距離，同理后調節機構伸縮可以調節多個后吸盤間的間距，因此該吸盤機械手適用搬運形狀不規則的玻璃板，從而可以滿足客戶特殊設計需求。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種玻璃吸盤機械手，包括前吸盤架主體、后吸盤架主體和吸盤調節軸，所述吸盤調節軸依次穿過前吸盤架主體、后吸盤架主體，所述前吸盤架主體上安裝有多個前固定套桿，所述前固定套桿內安裝有相互連接的前伸縮桿和前調節機構，所述前伸縮桿的端部安裝有前吸盤，所述后吸盤架主體上安裝有多個后固定套桿，所述后固定套桿內安裝有相互連接的后伸縮桿和后調節機構，所述后伸縮桿的端部安裝有后吸盤，所述吸盤調節軸上安裝有可與前調節機構和后調節機構接觸的動力機構。

前調節機構和后調節機構的優選結構為：所述前調節機構包括安裝在前固定套桿內且延伸至前伸縮桿內的前旋轉軸，所述前旋轉軸上通過螺紋安裝有位于前伸縮桿內的前螺母，所述前旋轉軸的端部安裝有前傘齒輪；所述后調節機構包括安裝在后固定套桿內且延伸至后伸縮桿內的后旋轉軸，所述后旋轉軸上通過螺紋安裝有位于后伸縮桿內的后螺母，所述后旋轉軸的端部安裝有后傘齒輪；所述動力機構包括安裝在吸盤調節軸上且位于前傘齒輪和后傘齒輪間的主動傘齒輪，所述吸盤調節軸上安裝有嚙合組件，所述吸盤調節軸的端部還安裝有調節減速機，所述調節減速機連接有調節電機。