[發明專利]一種玻璃吸盤機械手

在審

• 申請號: 202011162160.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112223337A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王繼遠;郭衛鋒
• 申請（專利權）人: 河南金禾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 陳仕超

1.一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：包括前吸盤架主體(13)、后吸盤架主體(10)和吸盤調節軸(17)，所述吸盤調節軸(17)依次穿過前吸盤架主體(13)、后吸盤架主體(10)，所述前吸盤架主體(13)上安裝有多個前固定套桿(11)，所述前固定套桿(11)內安裝有相互連接的前伸縮桿(12)和前調節機構，所述前伸縮桿(12)的端部安裝有前吸盤(14)，所述后吸盤架主體(10)上安裝有多個后固定套桿(3)，所述后固定套桿(3)內安裝有相互連接的后伸縮桿(2)和后調節機構，所述后伸縮桿(2)的端部安裝有后吸盤(1)，所述吸盤調節軸(17)上安裝有可與前調節機構和后調節機構接觸的動力機構。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述前調節機構包括安裝在前固定套桿(11)內且延伸至前伸縮桿(12)內的前旋轉軸(23)，所述前旋轉軸(23)上通過螺紋安裝有位于前伸縮桿(12)內的前螺母(24)，所述前旋轉軸(23)的端部安裝有前傘齒輪(26)；所述后調節機構包括安裝在后固定套桿(3)內且延伸至后伸縮桿(2)內的后旋轉軸(20)，所述后旋轉軸(20)上通過螺紋安裝有位于后伸縮桿(2)內的后螺母(19)，所述后旋轉軸(20)的端部安裝有后傘齒輪(18)；所述動力機構包括安裝在吸盤調節軸(17)上且位于前傘齒輪(26)和后傘齒輪(18)間的主動傘齒輪(25)，所述吸盤調節軸(17)上安裝有嚙合組件，所述吸盤調節軸(17)的端部還安裝有調節減速機(8)，所述調節減速機(8)連接有調節電機。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述嚙合組件包括通過軸承(31)安裝在吸盤調節軸(17)上的旋轉軸套(15)，所述旋轉軸套(15)的一端連接有法蘭(30)，所述法蘭(30)上連接有轉換手柄(16)。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述主動傘齒輪(25)的兩端與吸盤調節軸(17)接觸處均設有軸卡(27),所述旋轉軸套(15)的外部通過螺釘連接有固定筒體(32)。

5.根據權利要求3所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：還包括轉角減速機(5)，所述轉角減速機(5)的輸入端連接有轉角電機，輸出端連接有轉動軸，所述轉動軸連接有吸盤架吊臂(6)。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述吸盤架吊臂(6)上安裝有支撐板(28)，所述支撐板(28)上連接有擋位片(29)，所述擋位片(29)上開有擋位槽(291)，所述轉換手柄(16)穿過擋位槽(291)。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：還包括旋轉減速機(7)，所述旋轉減速機(7)的輸入端連接有旋轉電機，輸出端連接有輸出軸，所述輸出軸上安裝有旋轉齒輪(4)，所述后吸盤架主體(10)的后端安裝有與旋轉齒輪(4)嚙合的旋轉齒圈(9)。

8.根據權利要求1所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述前伸縮桿(12)的伸出長度小于后伸縮桿(2)的伸出長度；所述前吸盤(14)的吸附面積小于后吸盤(1)的吸附面積。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種玻璃吸盤機械手，其特征在于：所述前固定套桿(11)和后固定套桿(3)的數量均為兩個，兩個所述前固定套桿(11)的軸線位于同一直線上，兩個所述后固定套桿(3)的軸線位于同一直線上。