[發(fā)明專利]自動碼曲裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011161987.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320370A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 孫云權;劉少力;黃興博;劉源
• 申請（專利權）人: 北京京城智通機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊重江

本發(fā)明公開了一種自動碼曲裝置，包括機器人和與機器人相連的底座，底座上設置有至少一個抱曲機構和驅動抱曲機構的動力機構；所述抱曲機構包括兩個相互平行且與底座滑動連接的滑板，滑板底部均勻設置有夾板，相鄰夾板之間的距離與曲塊的寬度匹配；動力機構包括與底座相連的氣缸，氣缸的活動端依次鉸接有第一連接板和第二連接板，第二連接板的中部與底座鉸接；第二連接板的一側端部通過第三連接板與一個滑板鉸接；第二連接板的另一側通過第四連接板與另一個滑板鉸接；本發(fā)明的自動碼曲裝置替代了傳統(tǒng)人工抱取曲塊到曲架的過程，自動化程度高、降低了勞動強度、降低了生產成本、提高了生產效率。

技術領域

本發(fā)明涉及釀酒技術領域，尤其是一種用于曲藥搬運的自動碼曲裝置。

背景技術

在釀酒過程中，糟醅經過蒸糧后，在攤晾過程中需要向糟醅中加入曲藥以便于糟醅后續(xù)入窖發(fā)酵。曲藥是通過制曲機制作而成，制曲機制作出來的曲塊需要在曲房里進行發(fā)酵。現有的培曲工藝(即曲塊從制曲機出來后的后續(xù)工藝)自動化程度非常落后，主要通過人工的方式進行相關操作：人工將制曲機制作的曲塊抱取到相應的架子上，再將架子運輸到曲房內進行發(fā)酵。可見，人工搬運曲塊勞動強度大、工作效率低；此外，曲房內溫度高達50℃，濕度也高達100％，工作環(huán)境十分惡劣，出現了招工比較困難的現象。

發(fā)明內容

為解決現有技術在培曲工藝中人工將曲塊搬運到曲架過程勞動強度大、效率低的問題，本發(fā)明提供一種自動碼曲裝置。

本發(fā)明所采用的技術方案是：自動碼曲裝置，包括機器人，還包括與機器人相連的底座，底座上設置有至少一個抱曲機構和驅動抱曲機構的動力機構；所述抱曲機構包括兩個相互平行且與底座滑動連接的滑板，滑板底部均勻設置有夾板，相鄰夾板之間的距離與曲塊的寬度匹配；動力機構包括與底座相連的氣缸，氣缸的活動端依次鉸接有第一連接板和第二連接板，第二連接板的中部與底座鉸接；第二連接板的一側端部通過第三連接板與一個滑板鉸接；第二連接板的另一側通過第四連接板與另一個滑板鉸接。本發(fā)明的氣缸伸縮帶動第一連接板伸縮，第一連接板驅動第二連接板繞鉸點轉動，也就是第二連接板繞底座轉動。在第二連接板轉動的過程中，由于第三連接板和第四連接板分布在鉸點的兩側，且分布在第二連接板的兩側，因此通過控制第二連接板不同的轉動方向，便于控制兩個滑板相對運動，也就是兩個滑板相向運動或背向運動。當兩個滑板相向運動時，曲塊被夾緊到相鄰的夾板之間；當兩個滑板背向運動時，便于對曲塊進行夾取。抱曲機構對曲架夾緊后通過機器人安放到曲架上即可，本發(fā)明一次可將多個曲塊同時放到曲架上。通過本發(fā)明的自動碼曲裝置替代了傳統(tǒng)人工抱取曲塊到曲架的過程，自動化程度高、降低了勞動強度、降低了生產成本、提高了生產效率。

進一步的是，所述底座上設置有滑軌，滑板上設置有與滑軌匹配的滑塊。滑板和底座通過滑軌的方式連接，結構簡單、滑動摩擦力小、易于后期維護。

進一步的是，所述夾板為槽形結構，可將曲塊固定到槽形結構內，夾板不僅對曲塊由具有夾緊作用，還同時兼具支撐作用，固定效果更好。

進一步的是，所述底座、滑板、夾板均為不銹鋼板料，焊后精密加工，保證精度和強度，還具有質量輕的特點，可降低機器人的負荷。

進一步的是，所述夾板上設置有用于夾緊曲塊的夾緊機構，進一步起到對夾緊在夾板之間曲塊的固定作用。

進一步的是，所述夾緊機構與曲塊柔性連接的浮動夾緊機構。由于從制曲機出來的曲塊濕度較大，曲塊強度不高，因此本發(fā)明通過浮動夾緊機構對曲塊進行夾緊，浮動夾緊機構與曲塊柔性連接，可更好的保護曲塊，可防止因工件變形導致夾板與曲塊表面呈電線接觸。

進一步的是，所述浮動夾緊機構為膜片氣缸，膜片氣缸具有行程短、運行穩(wěn)定、輸出平穩(wěn)、結構簡單等特點，適用于強度低的工作對象，滿足本方案曲塊的夾緊，其與曲塊柔性連接，可更好的保護曲塊。