[發明專利]自動碼曲裝置在審
| 申請號： | 202011161987.7 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112320370A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 孫云權;劉少力;黃興博;劉源 | 申請（專利權）人： | 北京京城智通機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254 | 代理人： | 楊重江 |
| 地址： | 102600 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 | ||
1.自動碼曲裝置，包括機器人，其特征在于，還包括與機器人相連的底座(1)，底座(1)上設置有至少一個抱曲機構(2)和驅動抱曲機構的動力機構(3)；
所述抱曲機構(2)包括兩個相互平行且與底座(1)滑動連接的滑板(21)，滑板(21)底部均勻設置有夾板(22)，相鄰夾板之間的距離與曲塊的寬度匹配；
動力機構(3)包括與底座(1)相連的氣缸(31)，氣缸的活動端依次鉸接有第一連接板(32)和第二連接板(33)，第二連接板(33)的中部與底座(1)鉸接；第二連接板(33)的一側端部通過第三連接板(34)與一個滑板(21)鉸接；第二連接板的另一側通過第四連接板(35)與另一個滑板鉸接。
2.如權利要求1所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述底座(1)上設置有滑軌(101)，滑板(21)上設置有與滑軌(101)匹配的滑塊(201)。
3.如權利要求1所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述夾板(22)為槽形結構。
4.如權利要求1所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述底座(1)、滑板(21)、夾板(22)均為不銹鋼板料。
5.如權利要求1所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述夾板(22)上設置有用于夾緊曲塊的夾緊機構。
6.如權利要求5所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述夾緊機構為與曲塊柔性連接的浮動夾緊機構。
7.如權利要求6所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述浮動夾緊機構為膜片氣缸。
8.如權利要求6所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述浮動夾緊機構為氣囊(4)，氣囊通過氣管連接壓縮機。
9.如權利要求1所述的自動碼曲裝置，其特征在于，靠近所述第一連接板的滑板上設置有用于調節第二連接板擺動幅度的調節機構(5)。
10.如權利要求9所述的自動碼曲裝置，其特征在于，所述調節機構(5)包括兩個布置在第一連接板(32)兩側的支座(51)，支座(51)上設置有與支座螺紋連接的螺桿(52)。
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