[發明專利]自動化曲塊生產流水線

在審

• 申請號: 202011161963.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320288A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫云權;黃興博;劉源;黃先全;林薛剛
• 申請（專利權）人: 北京京城智通機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/90;B65G35/00;C12G3/02
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊重江

本發明公開了一種自動化曲塊生產流水線，包括制曲系統、發酵系統、打包系統和翻轉系統；所述發酵系統包括背負式AGV機器人和布置在背負式AGV機器人上層疊布置的曲架；所述制曲系統包括制曲機、與制曲機相連的接曲機構、布置在接曲機構旁側的第一輸送線、布置在接曲機構和第一輸送線之間的第一機器人；本發明在曲塊的制作、轉運、發酵、翻轉和打包環節均采用自動化進行操作，替代了傳統的人工操作，降低了人工勞動強度、提高了工作效率、降低了人工成本和生產成本。此外，本發明將制曲車間設置在中部，曲房繞制曲車間布置，曲房再與曲庫連通，通過上述布置，對進出曲房順序進行合理的規劃，出入曲房相鄰，減少背負式AGV機器人空跑路程，大幅提高背負式AGV機器人的利用率。

技術領域

本發明涉及釀酒技術領域，尤其是一種自動化曲塊生產流水線。

背景技術

曲藥也稱酒曲，是釀酒過程中必不可缺的原料。在經過強烈蒸煮的白米中，移入曲霉的分生孢子，然后保溫，米粒上便會茂盛地生長出菌絲，此即酒曲。曲霉產生的淀粉酶會糖化米里面的淀粉，因此，自古以來就有把它和麥芽同時作為原料糖，用來制造酒、甜酒和豆醬等。

在釀酒過程中，糟醅經過蒸糧后，在攤晾過程中需要向糟醅中加入曲藥以便于糟醅后續入窖發酵。曲藥是通過制曲機制作而成，制曲機制作出來的曲塊需要在制曲車間里進行發酵。現有的培曲工藝(即曲塊從制曲機出來后的后續工藝)自動化程度非常落后，主要通過人工的方式進行相關操作：人工將制曲機制得的曲塊抱取到相應的曲架上，將曲架移送至曲房內，待曲塊發酵一定時間后，人工再將曲塊進行翻轉。因為曲房內上層溫度和下層溫度不一致，此外曲塊受重力的影響，曲塊上部與下部的水份不一致，為了避免曲塊上水份散失過快和保證曲塊溫度均勻，因此，每隔一段時間需要翻曲，傳統翻曲也是通過人工的方式進行翻轉，將曲塊翻轉180°；最后將發酵完成的曲塊搬運至曲庫進行打包封裝。可見，傳統人工勞動強度大、工作效率低；此外，曲房內溫度高達50℃，濕度也高達95％，工作環境十分惡劣，出現了招工比較困難的現象。

發明內容

針對傳統培曲工藝人工勞動強度大和效率低的技術問題，本發明提供一種自動化曲塊生產流水線。

本發明所采用的技術方案是：自動化曲塊生產流水線，包括：

制曲系統，布置在制曲車間內，用于制作曲塊；

發酵系統，用于將曲塊轉運至曲房內發酵；

打包系統，布置在曲庫內，用于打包曲塊；

翻轉系統；