[發明專利]自動化曲塊生產流水線

在審

• 申請號: 202011161963.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320288A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫云權;黃興博;劉源;黃先全;林薛剛
• 申請（專利權）人: 北京京城智通機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/90;B65G35/00;C12G3/02
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊重江

1.自動化曲塊生產流水線，其特征在于，包括：

制曲系統，布置在制曲車間(1)內，用于制作曲塊(4)；

發酵系統，用于將曲塊轉運至曲房(2)內發酵；

打包系統，布置在曲庫(3)內，用于打包曲塊；

翻轉系統；

所述發酵系統包括背負式AGV機器人(11)和布置在背負式AGV機器人上層疊布置的曲架(12)；翻轉系統用于翻轉曲架；所述曲房(2)布置在制曲車間(1)和曲庫(3)之間；

所述制曲系統包括制曲機、與制曲機相連的接曲機構(21)、布置在接曲機構旁側的第一輸送線(22)、布置在接曲機構和第一輸送線之間的第一機器人(23)；第一輸送線兩端設置有第一桁架機械手(24)，第一機器人上設置有碼曲工具。

2.如權利要求1所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，相鄰所述曲架之間通過卡接機構相連；

所述曲架上水平的布置有若干竹片(1201)，相鄰曲架的竹片之間的距離與曲塊的高度間隙匹配；

所述卡接機構包括布置在一個曲架上錐形的導向柱(13)和相鄰曲架上與導向柱匹配的導向套(14)。

3.如權利要求2所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述竹片上方的曲架上設置有第一限位機構；所述竹片下方的曲架上設置有第二限位機構；

所述第一限位機構包括圍合曲塊布置的第一橫向間隔筋(15)和第一縱向間隔筋(16)；

所述第二限位機構包括圍合曲塊布置的第二橫向間隔筋(17)和第二縱向間隔筋(18)。

4.如權利要求1所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述接曲機構(21)包括接曲輸送線(25)、垂直于接曲輸送線的曲塊輸出線(26)、布置在接曲輸送線和曲塊輸出線之間的翻曲機構(27)和布置在接曲輸送線相對于翻曲機構另一側的推曲機構(28)。

5.如權利要求4所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述接曲輸送線(25)包括鏈板(2501)和布置在鏈板兩端的主動鏈輪(2502)和從動鏈輪(2503)，主動鏈輪通過第一減速機(2504)與第一電機(2505)相連；

所述曲塊輸出線(26)包括同步帶(2601)、布置在同步帶兩端的主動輪(2602)和從動輪，主動輪通過第二減速機(2604)和第二電機(2605)相連；

所述主動鏈輪所在鏈板的下方設置有清掃機構，清掃機構的下方依次設置有接料口(31)和盛料桶(32)。

6.如權利要求5所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述清掃機構包括第一轉軸(33)和布置在第一轉軸表面的毛刷(34)，第一轉軸的端部設置有鏈輪(35)，鏈輪通過鏈條(36)與主動鏈輪(2502)相連。

7.如權利要求4所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述推曲機構(28)包括至少一個布置在鏈板旁側的直角推料板(2801)和推料氣缸(2802)，推料氣缸的活動端與直角推料板相連。

8.如權利要求7所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述推曲機構的下方設置有升降氣缸(2803)，升降氣缸的活動端與推料氣缸相連。

9.如權利要求4所述的自動化曲塊生產流水線，其特征在于，所述翻曲機構(27)包括翻曲支架和與翻曲支架相連的第二轉軸(2703)，第二轉軸通過第三減速機(2704)與第三電機(2705)相連；

所述翻曲支架為方板(2701)，方板的四條邊均設置有延伸的輔助板(2702)，輔助板與方板的夾角為直角。