[發明專利]一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置

有效

• 申請號: 202011161934.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112217142B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王浩之;楊陽;王振;陳顯達;范相冉;勾建磊;曹帥;王長勇;劉功慶;王文賢;張守平
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟南供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64D47/00;F16F15/067
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

本發明公開了一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，包括吊架、對稱地設置在吊架兩側的夾臂，無人機通過連接件與吊環連接；吊架中部設有U型槽，兩側的夾臂通過扭簧連接；左側的夾臂下端鉸接有第一夾塊，右側的夾臂下端鉸接有第二夾塊；頂板的一端與第一通槽可轉動地連接，頂板的另一端設有卡槽，右側的第一通槽內部設有卡桿，夾臂撐開時卡槽卡接在卡桿上。本發明利用無人機將本裝置吊起降落在電纜上，頂板在電纜支撐力的作用下，一端與夾臂的卡桿分離，夾臂在扭簧彈力的作用下收縮，第一夾塊和第二夾塊將電纜上的異物夾持清理，不僅降低了操作人員的勞動強度，提高了異物清理的效率，而且避免了異物清理時損傷電纜。

技術領域

本發明屬于電纜異物清理技術領域，特別涉及一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置。

背景技術

輸電線路分布點多面廣，周圍環境復雜，運行條件惡劣，隨著工業、居民用電的不斷增加，輸電線路的規模逐年增長。近年來城市化進程不斷加快，由城市建設、人類活動帶來的防塵網、塑料布、錫箔紙等易漂浮物越來越多，一旦存在易漂浮物未能壓實的情況，強對流天氣下，很容易被風吹起隨風飄動，出現易漂浮物搭掛至導線的現象，從而引發跳閘事故。異物清除多采用人工或激光除異物方式進行，人工清理存在工作強度大，異物清理緩慢等缺陷，且對于高空電纜，清理難度大；而激光清理方式能耗較高，電纜激光清障儀對使用者也存在一定的技術要求，尤其在清理帶皮電纜時，若激光定位不準或激光清障時設備發生位移，極易造成電纜損傷，甚至造成電纜擊穿。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，利用無人機將本裝置吊起降落在電纜上，頂板在電纜支撐力的作用下，一端與夾臂的卡桿分離，夾臂在扭簧彈力的作用下收縮，第一夾塊和第二夾塊將電纜上的異物夾持清理，最后通過無人機將異物攜帶至地面，不僅降低了操作人員的勞動強度，提高了異物清理的效率，而且避免了異物清理時損傷電纜。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，包括吊架、對稱地設置在吊架兩側的夾臂，所述吊架上部設有吊板，吊板上部設有若干吊環，無人機通過連接件與吊環連接，連接件可以是吊桿或繩索，從而將異物清理裝置吊起；所述吊架中部設有U型槽，以在異物清理時使電纜間隙地卡在U型槽內部，所述U型槽上部設有安裝槽，安裝槽內部設有銷軸，所述夾臂上端活動地安裝在銷軸外部，兩側的夾臂通過扭簧連接，所述扭簧套設在銷軸外部；左側的夾臂下端鉸接有第一夾塊，右側的夾臂下端鉸接有第二夾塊；所述第一夾塊和第二夾塊下端均設有弧形滑槽，弧形滑槽搭設在電纜上部，弧形滑槽和電纜形成導軌滑塊結構，保證了第一滑塊和第二滑塊的運動軌跡，從而保證了異物清理的準確性；所述夾臂上設有第一通槽，第一通槽內部設有頂板，頂板的下端高于U型槽的下口，所述頂板的一端與第一通槽可轉動地連接，頂板的另一端設有卡槽，所述卡槽下端敞口，右側的第一通槽內部設有卡桿，夾臂撐開時卡槽卡接在卡桿上。

使用時，先將兩側的夾臂分開形成一定的角度，將頂板的一端卡在卡桿上，調整第一夾塊與第二夾塊的角度，使第一夾塊與第二夾塊的夾持面平行，并與電纜相互垂直，然后利用無人機將異物清理裝置吊起至電纜的異物上部，使U型槽位于電纜的正上方，然后控制無人機下降，頂板接觸到電纜后，在電纜支撐力的作用下，頂板右端的卡槽向上移動與卡桿分離，此時兩側的夾臂失去支撐作用，夾臂在扭簧彈力的作用下收縮，第一夾塊和第二夾塊將電纜上的異物夾持清理，最后通過無人機將異物攜帶至地面，不僅降低了操作人員的勞動強度，提高了異物清理的效率，而且避免了異物清理時損傷電纜。

作為本技術方案的進一步優選，所述吊架上部設有若干減震彈簧，減震彈簧的上端與吊板固定連接，減震彈簧降低了夾臂夾緊時的震動，保證了無人機吊裝異物清理裝置的穩定性。

作為本技術方案的進一步優選，所述U型槽下部兩側對稱地設有導板，導板下部的開口大于U型槽的開口，兩側的導板下部呈喇叭口狀，便于吊架下降時快速準確的卡接在電纜外部；所述卡槽兩側設有倒角，倒角便于頂板快速準確的卡接在卡桿上。