[發(fā)明專利]一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011161934.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112217142B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浩之;楊陽;王振;陳顯達;范相冉;勾建磊;曹帥;王長勇;劉功慶;王文賢;張守平
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司濟南供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64D47/00;F16F15/067
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，包括吊架、對稱地設(shè)置在吊架兩側(cè)的夾臂，其特征在于，所述吊架上部設(shè)有吊板，吊板上部設(shè)有若干吊環(huán)，無人機通過繩索與吊環(huán)連接；所述吊架中部設(shè)有U型槽，異物清理時電纜間隙地卡在U型槽內(nèi)部，所述U型槽上部設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)部設(shè)有銷軸，所述夾臂上端活動地安裝在銷軸外部，兩側(cè)的夾臂通過扭簧連接，所述扭簧套設(shè)在銷軸外部；左側(cè)的夾臂下端鉸接有第一夾塊，右側(cè)的夾臂下端鉸接有第二夾塊；所述第一夾塊和第二夾塊下端均設(shè)有弧形滑槽，弧形滑槽搭設(shè)在電纜上部，弧形滑槽和電纜形成導軌滑塊結(jié)構(gòu)；所述夾臂上設(shè)有第一通槽，第一通槽內(nèi)部設(shè)有頂板，頂板的下端高于U型槽的下口，所述頂板的一端與第一通槽可轉(zhuǎn)動地連接，頂板的另一端設(shè)有卡槽，所述卡槽下端敞口，右側(cè)的第一通槽內(nèi)部設(shè)有卡桿，夾臂撐開時卡槽卡接在卡桿上；頂板接觸到電纜后，在電纜支撐力的作用下，頂板右端的卡槽向上移動與卡桿分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述吊架上部設(shè)有若干減震彈簧，減震彈簧的上端與吊板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述U型槽下部兩側(cè)對稱地設(shè)有導板，導板下部的開口大于U型槽的開口，兩側(cè)的導板下部呈喇叭口狀，所述卡槽兩側(cè)設(shè)有倒角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述頂板下部兩側(cè)對稱地設(shè)有弧形過渡段，弧形過渡段的下部設(shè)有支撐段，支撐段為直段或弧段，所述支撐段下部搭接在電纜上部，且支撐段的下端位于U型槽內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述導板下部設(shè)有配重塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述第一夾塊的夾持面上設(shè)有若干插針，所述第二夾塊的夾持面上設(shè)有若干與插針間隙配合的插槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述第一夾塊和第二夾塊兩側(cè)均設(shè)有卡扣，第一夾塊和第二夾塊夾緊時卡扣閉合，所述第一夾塊和第二夾塊前后兩側(cè)的卡扣反向安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述吊架、夾臂、頂板均由絕緣材料制成，所述第一夾塊與第二夾塊由橡膠磁鐵制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述第一通槽下部設(shè)有第二通槽，所述第一夾塊和第二夾塊上部一側(cè)均設(shè)有鉸支座，所述鉸支座上鉸接有第一連桿，所述第一連桿一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿另一端活動地安裝在第二通槽內(nèi)部，且夾臂、第一夾塊或第二夾塊、第一連桿以及第二連桿構(gòu)成平行四連桿結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機搭載的高空電纜異物清理裝置，其特征在于，所述第一夾塊和第二夾塊下部均設(shè)有凹槽，所述凹槽一側(cè)鉸接有檔桿，檔桿的另一端為自由端，兩側(cè)的檔桿交錯布置；所述凹槽內(nèi)設(shè)有兩個插孔，所述第一夾塊和第二夾塊下部設(shè)有滑板，滑板的前端伸出第一夾塊和第二夾塊的碰撞面，所述滑板下部設(shè)有導軌，第一夾塊和第二夾塊底部設(shè)有與導軌滑動配合的導槽，所述滑板的一端設(shè)有擋板，擋板一側(cè)設(shè)有與插孔間隙配合的插桿，檔桿與下部的插桿接觸時，兩側(cè)的檔桿上端交叉，檔桿與上部的插桿接觸時，兩側(cè)的檔桿上端形成開口。