[發明專利]一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置

有效

• 申請號: 202011161856.9
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112205176B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 程睿;吳澤全;蔡曉華;李源源;東忠閣;劉立強;劉俊杰;楊存志;趙毅;趙爾迪
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

本發明涉及牧草收獲機械領域，更具體的說是一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置，包括割臺臺面、側座、橫滑桿、傾角傳感器、彈簧座、地輪桿和地輪，本發明可以調整割臺作業姿態。所述割臺臺面的左右兩側均橫向滑動連接有橫滑桿，兩個橫滑桿的外端均固定連接有側座，兩個側座的上側均固定連接有彈簧座，兩個彈簧座上均連接有張緊彈簧，兩個地輪桿的中部分別鉸接在兩個側座的外側，兩個地輪桿與兩個側座的鉸接位置均設置有傾角傳感器，兩個張緊彈簧的另一端分別連接在兩個地輪桿的上部，兩個地輪桿的下端均轉動連接有地輪。

技術領域

本發明涉及牧草收獲機械領域，更具體的說是一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置。

背景技術

畜牧業的發展離不開飼草飼料的生產和供給水平的提高。目前我國的苜蓿收獲機械化水平較低，與發達國家同類機具相比存在自動化、數字化、機電液一體化程度不高，技術性能不穩定，可靠性差等問題。進一步加快苜蓿收獲機械化技術及裝備的智能化發展，對實現優質飼草料的均衡供應和促進草地畜牧業的可持續發展具有重要意義。

苜蓿的收獲過程包括切割、壓扁、集條等作業環節。其中切割過程中的苜蓿割茬高度會對后續生長的苜蓿品質產生很大的影響，均勻一致的割茬高度可使后續生長的苜蓿具有更好的品質[4]。確保苜蓿割茬的均勻一致性可通過調整作業過程中割臺對地平行度及對地高度的方式來實現。目前國內相關苜蓿收獲機械多通過作業前調節、固定好割臺的方式來確保苜蓿割茬高度，但這樣的操作并不能使割臺具備隨地仿形、自動調節作業姿態的能力，割臺仍會在收獲作業過程中隨地面起伏，進而導致產生割茬高度不均勻的問題。小型窄幅苜蓿收獲機械受此影響還相對較小，但對于割幅較寬的大型苜蓿收獲機械影響就略顯嚴重。以割臺寬度5m為例，當割臺與地面存在1°的夾角時，割臺左右兩側端點處的苜蓿割茬高度差就會達到87mm。如果割茬基準高度處于割臺中心，則兩端割茬高度偏離設定高度達43mm左右。

為了解決上述問題，使作業機具在遇到地面起伏的情況下，割臺能夠自動調整作業姿態，隨時保持與地面平行，割臺對地高度通過不斷調整始終保持在設定高度,設計一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置。

發明內容

本發明提供一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置，其有益效果為本發明可以調整割臺作業姿態。

本發明涉及牧草收獲機械領域，更具體的說是一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置，包括割臺臺面、側座、橫滑桿、傾角傳感器、彈簧座、地輪桿和地輪，本發明可以調整割臺作業姿態。

所述割臺臺面的左右兩側均橫向滑動連接有橫滑桿，兩個橫滑桿的外端均固定連接有側座，兩個側座的上側均固定連接有彈簧座，兩個彈簧座上均連接有張緊彈簧，兩個地輪桿的中部分別鉸接在兩個側座的外側，兩個地輪桿與兩個側座的鉸接位置均設置有傾角傳感器，兩個張緊彈簧的另一端分別連接在兩個地輪桿的上部，兩個地輪桿的下端均轉動連接有地輪。

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括電機、等長桿、升降塊和絲杠，割臺臺面的中部固定連接有電機，電機的輸出軸上固定連接有絲杠，升降塊的左右兩端均鉸接有等長桿，兩個等長桿的另一端分別鉸接在兩個橫滑桿的內端，絲杠通過螺紋與升降塊相配合。

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括擋桿、手調桿和L形座，兩個側座的外側后部均固定連接有L形座，兩個L形座上均在前后方向上滑動連接有手調桿，手調桿通過螺釘壓緊的方式固定在L形座上，兩個手調桿的前端均固定連接有擋桿，兩個擋桿分別位于兩個地輪桿的前側。

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括水平傳感器、測距傳感器I 和測距傳感器II，兩個側座的前側均設置有測距傳感器II，割臺臺面的前側設置有測距傳感器I，割臺臺面的上側中部設置有水平傳感器。