[發明專利]一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置

有效

• 申請號: 202011161856.9
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112205176B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 程睿;吳澤全;蔡曉華;李源源;東忠閣;劉立強;劉俊杰;楊存志;趙毅;趙爾迪
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置，包括割臺臺面（1）、側座（2）、橫滑桿（201）、傾角傳感器（202）、彈簧座（204）、地輪桿（205）和地輪（209），其特征在于：所述割臺臺面（1）的左右兩側均橫向滑動連接有橫滑桿（201），兩個橫滑桿（201）的外端均固定連接有側座（2），兩個側座（2）的上側均固定連接有彈簧座（204），兩個彈簧座（204）上均連接有張緊彈簧，兩個地輪桿（205）的中部分別鉸接在兩個側座（2）的外側，兩個地輪桿（205）與兩個側座（2）的鉸接位置均設置有傾角傳感器（202），兩個張緊彈簧的另一端分別連接在兩個地輪桿（205）的上部，兩個地輪桿（205）的下端均轉動連接有地輪（209）；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括電機（102）、等長桿（104）、升降塊（105）和絲杠（106），割臺臺面（1）的中部固定連接有電機（102），電機（102）的輸出軸上固定連接有絲杠（106），升降塊（105）的左右兩端均鉸接有等長桿（104），兩個等長桿（104）的另一端分別鉸接在兩個橫滑桿（201）的內端，絲杠（106）通過螺紋與升降塊（105）相配合；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括擋桿（206）、手調桿（207）和L形座（208），兩個側座（2）的外側后部均固定連接有L形座（208），兩個L形座（208）上均在前后方向上滑動連接有手調桿（207），手調桿（207）通過螺釘壓緊的方式固定在L形座（208）上，兩個手調桿（207）的前端均固定連接有擋桿（206），兩個擋桿（206）分別位于兩個地輪桿（205）的前側；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括水平傳感器（101）、測距傳感器I（103）和測距傳感器II（203），兩個側座（2）的前側均設置有測距傳感器II（203），割臺臺面（1）的前側設置有測距傳感器I（103），割臺臺面（1）的上側中部設置有水平傳感器（101）；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括凸片（107）、油缸I（108）、矩形框（3）、凸軸（301）、限位環（303）和前軸（304），割臺臺面（1）的上側后部固定連接有凸片（107），矩形框（3）的前側固定連接有前軸（304），前軸（304）轉動連接在凸片（107）上，前軸（304）上固定連接有兩個限位環（303），兩個限位環（303）分別位于凸片（107）的前后兩側，矩形框（3）的前側固定連接有凸軸（301），割臺臺面（1）的左部鉸接有油缸I（108），油缸I（108）的另一端轉動連接在凸軸（301）上；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括橫軸（302）、后座（305）、槽桿（306）、支撐臂（307）和油缸II（308），矩形框（3）上固定連接有橫軸（302），后座（305）前側的左右兩端均固定連接有支撐臂（307），兩個支撐臂（307）的前端均轉動連接在橫軸（302）上，后座（305）的下部鉸接有油缸II（308），油缸II（308）的上端鉸接在矩形框（3）的后側上部，后座（305）的后側固定連接有槽桿（306），槽桿（306）上設置有多個螺紋孔；

所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括橫條（4）、螺桿（406）、雙軸電機（407）、轉臂（5）和橫移座（502），橫條（4）的左右兩端分別固定連接在割臺臺面（1）下側的左右兩端，橫條（4）的下側中部固定連接有雙軸電機（407），雙軸電機（407）的左右兩端的輸出軸上均固定連接有螺桿（406），橫條（4）的左右兩端均滑動連接有橫移座（502），兩個螺桿（406）通過螺紋分別與兩個橫移座（502）相配合，兩個轉臂（5）的后端分別轉動連接在兩個橫移座（502）的上側。

2.根據權利要求1所述的一種苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置，其特征在于：所述苜蓿收獲用割臺作業姿態調整裝置還包括油缸III（401）、滑套（402）、橫柱（403）、齒條（404）、圓桿（405）和齒輪（501），兩個齒輪（501）分別固定連接在兩個轉臂（5）的后部上側，橫條（4）的上側中部固定連接有前后方向的油缸III（401），橫柱（403）的中部固定連接在油缸III（401）的后端，橫柱（403）的左右兩端均滑動連接有滑套（402），每個滑套（402）的前側均固定連接有齒條（404）和圓桿（405），兩個齒條（404）分別與兩個齒輪（501）的外側嚙合傳動，兩個圓桿（405）分別與兩個齒輪（501）的內側相接觸。